Afag SE-24 Manuel page 13

5 Liaison EtherCAT
5.1 Introduction
La transmission de données s'effectue avec le protocole CoE (CANopen sur EtherCAT).
L'allocation des données à un esclave, dans le cas présent au SE-24, est fixe. Pour cela, il
faut déterminer juste du côté de l'esclave la quantité de données à transmettre et
l'assemblage des données.
5.2 Vitesse de transmission
Le servorégulateur SE-24 reconnaît automatiquement la vitesse de transmission de la
communication du Profibus et supporte des vitesses allant jusqu'à max. 100Mbi/s.
5.3 Commande
Deux registres sont nécessaires pour le fonctionnement du SE-24, le registre d'état, qui
contient les valeurs réelles du moteur, et le registre de contrôle où les valeurs de consigne
sont enregistrées.
Les pages suivantes présentent la description et spécification des signaux.
Manuel de l'EtherCAT FR
◼ ◼
SE-24 Date 01.06.2022
◼
Version 1.4 13–20