Afag SE-24 Manuel page 19

6 Diagramme des signaux
ready
drive_enable_ok
rev_valid
move_ok
drive_enable_fault_res
start_stop_rev
start_stop_move
mode
Redémarrage
Déb. de rech. de pos. de comm.
Position de commutation trouvée
Début course de référencement
Fin course de référencement
Début en mode de positionnement
Erreur
Rech. de la pos. de comm.
Course de référence
◼
Manuel de l'EtherCAT FR SE-24
Fenêtre de position atteinte
Début en Mode courant
Course de pos.
Course de courant
◼ ◼
Date 01.06.2022 Version 1.4
Fenêtre de courant atteinte
Début en mode de positionnement
Interruption course de positionnement
Début course de référencement
Fin course de référencement Erreur
Acquitter l'erreur
Réactiver la libération du régulation
19–20