Afag SE-24 Manuel
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Voir aussi pour SE-24:
- Manuel d'utilisation (64 pages) ,
- Manuel (20 pages) ,
- Manuel d'utilisation (22 pages)
Manuels Connexes pour Afag SE-24
Sommaire des Matières pour Afag SE-24
- Page 1 Servorégulateur SE-24 ▪ Manuel de l’EtherCAT Document complémentaire au manuel d'utilisation © Copyright : Afag Automation AG...
- Page 2 Montage et mise en service uniquement par du personnel technique qualifié dans le respect du manuel d'utilisation. Version de cette Manuel de l'EtherCAT du SE-24 vers. 1.4 fr. 01.06.2022 documentation : PRÉCAUTION Comme ce manuel est un document complémentaire au manuel d'utilisation, ce document seul n'est pas suffisant pour le montage et la mise en service de l'appareil.
- Page 3 Indique une note à caractère général, des tours de main destinés à l’utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ; ceux-ci n’ayant aucune incidence sur la sécurité et la santé du personnel. ◼ ◼ ◼ Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4 3–20...
- Page 4 Registre de contrôle (valeurs de consigne) ...............16 Diagramme des signaux Liste des figures Figure 1 : Vue du branchement [X2d] ....................11 Figure 2 : Vue du branchement [X3d] ....................11 ◼ ◼ ◼ 4–20 Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4...
- Page 5 Le manuel d'utilisation constitue le document de référence principal; il devra impérativement avoir été lu avant l'installation et la mise en fonction de tous les appareils de la série « SE-24 » et cela quel que soit le modèle. ◼...
- Page 6 Le manuel d'utilisation constitue le document de référence principal; il devra impérativement avoir été lu avant l'installation et la mise en fonction de tous les appareils de la série « SE-24 » et cela quel que soit le modèle. ◼...
- Page 7 Couche physique EtherCAT 100 Base-Tx Vitesse de transmission 100 Mbit/s Type de câble CAT5 Longueur de câble Max. 100 m Protocole de communication supporté CoE (CANopen sur EtherCAT) ◼ ◼ ◼ Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4 7–20...
- Page 8 (dans le cas présent, le servorégulateur de position SE-24 EtherCAT) doit d'abord être initialisé par le maître, avant de pouvoir être utilisé dans une application à travers le maître. A cet effet, une machine d'états (State Machine –...
- Page 9 Dans cet état, aussi bien la communication acyclique que la communication cyclique sont actives. Maître et esclave échangent des données de consigne et des données réelles. Dans cet état, le SE-24 peut être libéré et accédé par le protocole CoE. ◼...
- Page 10 L'organisation EtherCAT Technology Group (ETG) supervise et soutient ce système, conceptualisé comme technologie ouverte normalisée Commission Électrotechnique Internationale (CEI). Pour plus d'informations, les coordonnées, etc., consulter www.ethercat.org. ◼ ◼ ◼ 10–20 Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4...
- Page 11 4 Câblage et branchement Affectation des bornes Le branchement à EtherCAT sur le servorégulateur SE-24 se fait par le biais de deux prises M12 à codage D à 5 pôles. 4.1.1 EtherCAT IN [X2d] X2d, EtherCAT IN Prise encastrable à 5 pôles M12 codage D...
- Page 12 Ligne EtherCAT fiche M12, droite, codage D, 4 pôles – fiche M12, droite, codage D, 4 pôles. Câble EtherCAT de Beckhoff Câble EtherCAT Référence Longueur en m. ZK1090-6161-0005 ZK1090-6161-0020 ZK1090-6161-0025 ZK1090-6161-0050 ZK1090-6161-0100 ◼ ◼ ◼ 12–20 Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4...
- Page 13 La transmission de données s'effectue avec le protocole CoE (CANopen sur EtherCAT). L'allocation des données à un esclave, dans le cas présent au SE-24, est fixe. Pour cela, il faut déterminer juste du côté de l'esclave la quantité de données à transmettre et l'assemblage des données.
- Page 14 5.3.1 Registre d'état (valeurs réelles) 5.3.1.1 Description des signaux des données en sortie du servorégulateur SE-24 Objet Description BOOL ready Ce signal est placé lorsque le moteur est prêt à fonctionner et peut être mis sous tension. Lorsqu'une erreur survient sur le moteur, ce signal à l’instar du signal « drive_enable_ok » sont réinitialisés.
- Page 15 5.3.1.2 Télégramme de sortie du servorégulateur SE-24 TX PDO 1 (2 octets) TX PDO 2 (2 octets) error_nr (16bit) TX PDO 3 (4 octets) position_value (μm, °/1000, 32bit) TX PDO 4 (4 octets) current_value (mA, 32bit) ◼ ◼ ◼ Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022...
- Page 16 Bloc de position (binaire) qui doit être accédé. Les blocs de position (1-15) sont préconfigurés à partir de la fenêtre d'outils « Blocs de positionnement », dans l'outil « Marche manuelle » du logiciel de paramétrage « Afag Tools ».
- Page 17 La valeur de couple consigne est imposée par la commande hiérarchiquement supérieure (en % positif du système de limitation de courant). Elle détermine à quel couple le moteur doit tourner. ◼ ◼ ◼ Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4 17–20...
- Page 18 5.3.2.2 Télégramme d'entrée du servorégulateur SE-24 RX PDO 1 (2 octets) RX PDO 2 (4 octets) target_position (μm, °/1000, 32bit) RX PDO 3 (2 octets) velocity (mm/s, °/s 16bit) RX PDO 4 (4 octets) deceleration (mm/s , °/s , 16bit) acceleration (mm/s , °/s...
- Page 19 Rech. de la pos. de comm. Course de pos. Fin course de référencement Erreur Acquitter l'erreur Course de référence Course de courant Réactiver la libération du régulation ◼ ◼ ◼ Manuel de l'EtherCAT FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.4 19–20...
- Page 20 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Suisse Téléphone : +41 (0)62 959 86 86 Télécopie : +41 (0)62 959 87 87 Courriel : sales@afag.com Internet: www.afag.com...