Afag SE-24 Manuel page 18
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Voir aussi pour SE-24:
- Manuel d'utilisation (64 pages) ,
- Manuel (20 pages) ,
- Manuel d'utilisation (22 pages)
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5.3.2.2 Télégramme d'entrée du servorégulateur SE-24
RX PDO 1 (2 octets)
0
1
2
3
4
5
6
RX PDO 2 (4 octets)
0
1
2
3
4
5
6
target_position (μm, °/1000, 32bit)
RX PDO 3 (2 octets)
0
1
2
3
4
5
6
velocity (mm/s, °/s 16bit)
RX PDO 4 (4 octets)
0
1
2
3
4
5
6
2
2
deceleration (mm/s
, °/s
, 16bit)
RX PDO 5 (2 octets)
0
1
2
3
4
5
6
target_current (%, 16bit)
18–20
7
8
9
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2
acceleration (mm/s
, °/s
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Manuel de l'EtherCAT FR
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, 16bit)
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SE-24
Date 01.06.2022
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Version 1.4
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