Afag SE-24 Manuel page 7

3 EtherCAT
Vue d'ensemble du système
3.1
EtherCAT est un système de bus de terrain basé sur Ethernet qui établit de nouvelles
normes en matière de vitesse, aussi simple à manipuler qu'un bus de terrain grâce à sa
topologie souple (linéaire, arborescente, en étoile) et sa configuration simple.
Le protocole EtherCAT est transporté par un Ethertype normalisé spécial directement dans
la trame Ethernet selon la norme IEEE 802.3. Le broadcast, multicast et la communication
croisée entre les esclaves sont possibles.
L'échange de données par EtherCAT repose sur un simple équipement matériel. Pour cela,
un équipement spécial est utilisé côté esclave, qui traite le télégramme Ethernet selon le
protocole EtherCAT. Ces interpréteurs de protocole matériels sont proposés en ASIC
(Application Specific Integrated Circuit) ou en FPGA (Field Programmable Gate Array) avec
le logiciel approprié.
3.2 Spécifications
Description
Couche physique
Vitesse de transmission
Type de câble
Longueur de câble
Protocole de communication supporté
Manuel de l'EtherCAT FR
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SE-24 Date 01.06.2022
EtherCAT
EtherCAT 100 Base-Tx
100 Mbit/s
CAT5
Max. 100 m
CoE (CANopen sur EtherCAT)
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Version 1.4 7–20