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Instructions de Montage et d'Utilisation
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
ES40-100-SL
ES40-100
ES40-200
ES40-300
ES40-400
ES40-500
Instructions de montage FR
Chariot électrique
ES40
N° commande : 50465218
N° commande : 50465219
N° commande : 50465220
N° commande : 50465221
N° commande : 50465222
N° commande : 50465223
ES40 I ES40-HP
I
ES40-HP
ES40-100-HP-SL
ES40-100-HP
ES40-200-HP
ES40-300-HP
ES40-400-HP
ES40-500-HP
Édition 07/2020
Ver. 1.7
N° commande : 50465225
N° commande : 50465226
N° commande : 50465227
N° commande : 50465228
N° commande : 50465229
N° commande : 50465230
1–60
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour Afag ES40-100-SL
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Chariot électrique ES40 ES40-HP Traduction des Instructions de Montage Originales FR ES40-100-SL N° commande : 50465218 ES40-100-HP-SL N° commande : 50465225 ES40-100 N° commande : 50465219 ES40-100-HP N° commande : 50465226 ...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les chariots électriques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état actuel de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................8 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................9 Consignes de sécurité fondamentales .............. 10 Généralité ....................10 Utilisation conforme .................. - Page 4 Sommaire Transport ....................26 Emballage ....................26 Stockage ..................... 26 Structure et description ..................27 Structure des chariots électriques .............. 27 Description du produit................. 27 Accessoires ....................28 5.3.1 MagSpring .................... 28 5.3.2 Système de mesure de déplacement externe ES40 et ES40-HP ..33 5.3.3 Servo-régulateur...................
- Page 5 Sommaire Déclaration d’incorporation ................57 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 5–60 ...
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Page 6: Généralité
Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage Les présentes instructions de montage contiennent des informations impor- tantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du chariot électrique ES40 et ES40-HP permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. - Page 7 Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte du chariot électrique. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans les instructions de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse.
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Page 8: Autres Indications
électrique doit lire attentivement cette fiche d'information. 1.5 Garantie La garantie accordée sur les composants et systèmes de manutention Afag est la suivante : 24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à... -
Page 9: Responsabilité
1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux chariots électriques. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),... -
Page 10: Consignes De Sécurité Fondamentales
Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme du chariot électrique et la protection optimale du personnel. Connaître les prescriptions de sécurité fondamentales est la condition à remplir pour utiliser les chariots électriques en toute sécurité... -
Page 11: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel
Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme des chariots électrique représente une source de danger pour le personnel. N'utilisez les chariots que lorsqu’elles sont en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ... -
Page 12: Obligations Du Personnel
Consignes de sécurité fondamentales 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur les chariots électriques s'engagent : lire et respecter les présentes instructions de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ; ... -
Page 13: Équipement De Protection Individuelle (Epi)
été autorisées par écrit par AFAG Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. -
Page 14: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels
Consignes de sécurité fondamentales 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation des chariots électriques. -
Page 15: Dangers Liés À L'électricité
Consignes de sécurité fondamentales 2.8.2 Dangers liés à l'électricité AVERTISSEMENT Risque d'électrocution ! Si des travaux sur les composants électriques sont nécessaires, veuillez noter que des travaux non effectués par un professionnel peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles. Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié... -
Page 16: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Chariot électrique ES40 3.1.1 Croquis coté ES40 Fig. 1 Croquis coté du chariot électrique ES40 16 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ... -
Page 17: Caractéristiques Techniques Es40
Caractéristiques techniques 3.1.2 Caractéristiques techniques ES40 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 17–60 ... -
Page 18: Combinaisons Préférées Es40
Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférées ES40 18 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ... -
Page 19: Charges Du Module Es40
Caractéristiques techniques 3.1.4 Charges du module ES40 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 19–60 ... -
Page 20: Vue D'ensemble Moteur Es40
Caractéristiques techniques 3.1.5 Vue d'ensemble moteur ES40 Stator Rotor Modules Course Moteur Stator Rotor No. ordre No. ordre ES40-100-SL P01-48x240F/90x240-C PS01-48x240F 50467386 PL01-28x410/330 50467392 ES40-100 P01-48x240F/90x240-C PS01-48x240F 50467386 PL01-28x410/330 50467392 ES40-200 P01-48x240F/180x330-C PS01-48x240F 50467386 PL01-28x500/420 50467396 ES40-300 P01-48x240F/300x450-C PS01-48x240F 50467386 PL01-28x620/540... -
Page 21: Chariot Électrique Es40-Hp
Caractéristiques techniques 3.2 Chariot électrique ES40-HP 3.2.1 Croquis coté ES40-HP Fig. 2 Croquis coté du chariot électrique ES40-HP Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 21–60 ... -
Page 22: Caractéristiques Techniques Es40-Hp
Caractéristiques techniques 3.2.2 Caractéristiques techniques ES40-HP 22 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ... -
Page 23: Combinaisons Préférée Es40-Hp
Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférée ES40-HP Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 23–60 ... -
Page 24: Charges Du Module Es40-Hp
Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges du module ES40-HP 24 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ... -
Page 25: Transport, Emballage Et Stockage
Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors de l'emballage et déballage des chariots électriques ! Une manipulation du chariot électrique sans précautions peut provoquer un écrasement des doigts car le chariot électrique peut effectuer des mouvements de va-et-vient lorsqu'il n'est pas fixé. -
Page 26: Transport
Les chariots électriques sont transportés dans l'emballage de transport de la Société AFAG Automation AG. Si l'on n'utilise pas d'emballage de la Société Afag Automation AG, le chariot électrique doit être emballé à l'abri des chocs et de la poussière. -
Page 27: Structure Et Description
LinMot d'origine (servo-régulateurs, câbles, etc.). Toute autre utilisation est considérée comme inappropriée. Les chariots électriques sont disponibles dans les versions suivantes : Nombre Modules Course Numéro d'ordre chariots ES40-100-SL 100 mm 50465218 ES40-100 100 mm 50465219 ES40-200 200 mm... -
Page 28: Accessoires
Structure et description 5.3 Accessoires 5.3.1 MagSpring Le MagSpring est un composant passif qui, sur la base d'aimants permanents, fournit une force constante sur une plage de courses donnée. On compense ainsi la masse de la charge sur axes montés verticalement (compensation de poids en position de montage verticale). - Page 29 Structure et description Montage latéral du MagSpring Fig. 6 Fixation latérale MagSpring Le MagSpring pour montage latéral est fourni en kit qui comprend les composants suivants : Stator et rotor MagSpring Élément de compensation Support Bride Écrou hexagonal Matériel de fixation Montage frontal du MagSpring Fig.
- Page 30 Structure et description Vue MagSpring ES40 et ES40-HP 30 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...
- Page 31 Structure et description Données techniques MagSpring ES40 40N-60N Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 31–60 ...
- Page 32 Structure et description 32 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...
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Page 33: Système De Mesure De Déplacement Externe Es40 Et Es40-Hp
Structure et description 5.3.2 Système de mesure de déplacement externe pour ES40 et ES40-HP Le système de mesure de déplacement sans contact, sur la base d'un aimant, avec électronique d'évaluation intégrée, s'utilise partout où l'on ne peut pas référencer les axes de façon sûre. On obtient de plus une grande précision de positionnement et un comportement dynamique silencieux. - Page 34 Structure et description Réglage du système de mesure de déplacement externe Distance entre capteur et bande. Le capteur se monte parallèlement à la bande, à l'aide d'une jauge d'épaisseur. Vous trouverez la valeur dans le tableau ci-dessous. Type de Distance min. Distance max.
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Page 35: Servo-Régulateur
Structure et description 5.3.3 Servo-régulateur Fig. 9 Vue d'ensemble des servo-régulateurs Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 35–60 ... - Page 36 Structure et description Caractéristiques techniques Régulateur C11xx 36 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...
- Page 37 Structure et description Régulateur C12xx Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 37–60 ...
- Page 38 Structure et description Régulateur E12xx 38 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...
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Page 39: Régulateur, Câbles, Prises
Structure et description 5.3.4 Régulateur, câbles, prises Les régulateurs C11xx et C12xx sont fournis avec un jeu de connecteurs. Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 39–60 ... - Page 40 Structure et description 40 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...
- Page 41 Structure et description Types de câbles Câble moteur M17-0-1-1 Extension du câble moteur à M17-0-0-1/2 Câble moteur M22-0-2-1 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 41–60 ...
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Page 42: Transformateurs Et Alimentations Électriques
Structure et description Câble moteur-M23-0-1-x 5.3.5 Transformateurs et alimentations électriques Alimentation électrique S01-72/500, 1 phase 42 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ... - Page 43 Structure et description Alimentation électrique S01-72/1000, 3 phases Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 43–60 ...
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Page 44: Installation, Montage Et Réglages
Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages Le constructeur de l'installation lui-même est responsable du montage des chariots électriques ES dans une installation ! 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage Le chariot électrique ES est une machine incomplète. Pour qu'ils fonctionnent en toute sécurité, il faut que les chariots électriques ES soient intégrés au concept de sécurité... -
Page 45: Montage Et Fixation
Installation, montage et réglages 6.2 Montage et fixation Les chariots électriques ES (jusqu'aux tailles ES40-300), peuvent être installées dans n'importe quelle position, les trous de fixation (M8 et M6) sont sur la glissière. Utilisez les douilles de centrage inclus dans la livraison. Les chariots ES40-400 et ES40-500 ne peuvent être montés qu'en position horizontale car la compensation de charge nulle (MagSpring) est disponible pour un montage vertical. -
Page 46: Douilles De Centrage
Installation, montage et réglages 6.2.2 Douilles de centrage Pour le positionnement, utilisez les douilles de centrage fournies. Placez ces douilles dans deux perçages diagonalement opposés de la matrice de montage. ES40 Corps base Chariot Grille à trous 60 x 60 mm 60 x 60 mm 48 x 48 mm Perçage et filetage de fixation... -
Page 47: Couples De Serrage
Installation, montage et réglages 6.2.3 Couples de serrage Pour le montage, il faut utiliser des vis satisfaisant au moins à la spécification ci-après indiquée : Norme VDI 2230 Résistance : Classe 8.8 Surface : Galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Couple de serrage 1,1 …... -
Page 48: Programmation Des Chariots Électriques
Installation, montage et réglages REMARQUE Bande magnétique avec des informations ! La bande magnétique du syst. de mesure externe contient des informations. Gardez une distance suffisante aux autres sources magnétiques. 6.3 Programmation des chariots électriques 6.3.1 Consignes de sécurité pour la programmation AVERTISSEMENT Risque de blessure dû... -
Page 49: Mise En Service
Mise en service Mise en service Après le raccordement, les chariots électriques sont mis en service pour la première fois par la commande de l’installation. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessure dû à une programmation incorrecte ! Une programmation incorrecte peut provoquer un mouvement incontrôlé... -
Page 50: Activités Préparatoires À La Mise En Service
Mise en service 7.2 Activités préparatoires à la mise en service Le chariot électrique ES a été conçu pour fonctionner avec des servo- régulateurs Lin-Mot. L'utilisation des servo-régulateurs est décrite dans les instructions d'utilisation du servo-régulateur concerné. Avant la mise en service procédez comme suit : 1. -
Page 51: Réglages Et Changements
Mise en service Réglage des vitesses sur les axes électriques Les vitesses des axes électriques sont en général prédéfinies par la commande de niveau supérieur. A ces fins, il existe des programmes en exemples pour de nombreuses commandes courantes. Ceci permet de prédéfinir la vitesse de consigne, l'accélération et la position cible. -
Page 52: Dépannage
Réduire la charge utile Le chariot électrique ne bouge Chariot bloqué par des corps Éliminer les corps étrangers étrangers Envoyer le module à l'Afag pour Module défectueux révision Vérifier les connexions et connecter Module mal raccordé... -
Page 53: Maintenance Et Entretien
Maintenance et entretien Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales Les chariots électriques ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des chariots électriques. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à... -
Page 54: Activités Et Intervalles De Maintenance
Si le chariot électrique doit être utilisé dans un environnement avec des poussières abrasives ou des vapeurs, gaz ou liquides corrosifs ou agressifs, l'approbation de AFAG doit être obtenue au préalable ! 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance Tétine de graissage... -
Page 55: Maintenance Approfondie
9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les chariots électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. -
Page 56: Mise Hors Service Et Élimination Des Déchets
Mise hors service et élimination des déchets 10 Mise hors service et élimination des déchets Les chariots électriques doivent être démontés de manière appropriée une fois que la durée d'utilisation est arrivée à son terme et éliminés dans le respect de l'environnement. - Page 57 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Lieu/date : Huttwil, le 07/01/2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger...
- Page 58 Index Index Axes et canaux ..........53 Mauvaise utilisation prévisible ......10 Mise hors service ..........56 Chaussures de sécurité ........13 Consignes de sécurité ......... 10, 53 Obligations de l’exploitant ......... 11 Obligations du personnel ........12 Obligations et responsabilité ......11 Élimination ............
- Page 59 Table des illustrations Table des illustrations Fig. 1 Croquis coté du chariot électrique ES40 ..................16 Fig. 2 Croquis coté du chariot électrique ES40-HP .................. 21 Fig. 3 Étendue de la fourniture chariots électriques ES40 ................ 25 Fig. 4 Structure du chariot électrique (exemple ES40) ................27 Fig.
- Page 60 60 – 60 Instructions de montage FR ES40 I ES40-HP Édition 07/2020 Ver. 1.7 ...