Afag SE-24 Manuel page 12

Câblage d'EtherCAT
Respectez impérativement, lors de la réalisation du réseau EtherCAT les
recommandations fournies par la littérature concernée ainsi que les
informations et notes qui suivent, afin d'obtenir un système stable
fonctionnant fiablement. En cas d'un câblage incorrect il peut se produire,
en cours de fonctionnement, des problèmes sur l'EtherCAT qui peuvent
entraîner, pour des raisons de sécurité, la mise à l'arrêt du servorégulateur
avec message de dysfonctionnement.
4.2 Lignes de bus pour EtherCAT
Pour la connexion d'appareils EtherCAT, utilisez uniquement du câble Ethernet de catégorie
5 (Cat5) selon les normes EN 50173 et ISO/IEC 11801. EtherCAT utilise 4 des brins du
câble pour la transmission de signal.
Nous recommandons, pour la liaison EtherCAT, l'utilisation du câble de la société Beckhoff
suivant :
Ligne EtherCAT fiche M12, droite, codage D, 4 pôles – fiche M12, droite, codage D, 4 pôles.
Câble EtherCAT de Beckhoff
Câble EtherCAT
12–20
NOTE
Référence
ZK1090-6161-0005
ZK1090-6161-0020
ZK1090-6161-0025
ZK1090-6161-0050
ZK1090-6161-0100
Manuel de l'EtherCAT FR
Longueur en m.
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SE-24 Date 01.06.2022
0,5
2
2.5
5
10
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Version 1.4