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Servorégulateur
SE-24
▪ Manuel du logiciel
Document complémentaire
au manuel d'utilisation
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Sommaire des Matières pour Afag SE-24

  • Page 1 Servorégulateur SE-24 ▪ Manuel du logiciel Document complémentaire au manuel d'utilisation © Copyright : Afag Automation AG...
  • Page 2 50315432 Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié conformément au manuel d’utilisation. Version de cette Manuel du logiciel du SE-24 vers. 1.3 fr. 01.06.2022 documentation : PRÉCAUTION Comme ce manuel est un document complémentaire au manuel d'utilisation, ce document seul n'est pas suffisant pour le montage et la mise en service de l'appareil.
  • Page 3 Indique une note à caractère général, des tours de main destinés à l’utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ; ceux-ci n’ayant aucune incidence sur la sécurité et la santé du personnel. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 3–52...
  • Page 4 Aperçu des Outils et des Fonctions ..................8 Installation Conditions posées au matériel ..................... 9 Installation du programme afagTools .................. 9 Connexion ..........................10 4.3.1 Câble de programmation SE-24, 3 m (50315431) .............10 4.3.2 SE-24 Stick (50315432) .....................10 4.3.3 Installation du SE-24 Stick ....................11 Travailler avec afagTools Démarrer le programme .....................15...
  • Page 5 Liste des figures Figure 1: Câble de programmation SE-24 ....................10 Figure 2: SE-24 Stick ..........................10 Figure 3 : Mode Position .........................39 Figure 4 : Mode Courant .........................40 Tableau 1 : Mise en service - Liste de contrôle ..................47 ◼ ◼...
  • Page 6 Le manuel d'utilisation constitue le document de référence principal; il devra impérativement avoir été lu avant l'installation et la mise en fonction de tous les appareils de la série « SE-24 » et cela quel que soit le modèle. ◼...
  • Page 7 Le manuel d'utilisation constitue le document de référence principal; il devra impérativement avoir été lu avant l'installation et la mise en fonction de tous les appareils de la série « SE-24 » et cela quel que soit le modèle. ◼...
  • Page 8 Avec le programme afagTools l'utilisateur a en main un logiciel de paramétrage qui facilite la mise en service d'un servorégulateur SE-24 et de son module Afag associé et la rend très confortable. Il est possible ainsi de s'attaquer à la mise en service, même en l'absence de connexion d'un automate programmable (API) de...
  • Page 9 4.2 Installation du programme afagTools Le programme afagTools peut être téléchargé gratuitement et être enregistré depuis la page d'accueil de la société Afag Automation AG à partir du lien suivant : http://www.afag.com/produkte/download/download-handling-elektrisch.html Décompressez le fichier afagTools-V1.xx.yy.zz-Setup.zip avec un programme adapté...
  • Page 10 « afagTools ». Le câble de programmation de SE-24 constitue alors la ligne de liaison entre un servorégulateur SE-24 et le SE-24 Stick ; il pourra être utilisé avec tous les modèles du servorégulateur SE-24. Figure 1: Câble de programmation SE-24 4.3.2 SE-24 Stick (50315432)
  • Page 11 Stick. Cela nécessite les privilèges d'administrateur sur le PC concerné. Si le logiciel « afagTools » est installé sur l'ordinateur le SE-24 Stick peut être enfiché dans un port USB disponible. Une fois le périphérique détecté, on voit apparaître la fenêtre suivante : Choisissez l'option «Non pas cette fois»...
  • Page 12 Choisissez les options : «Rechercher dans cette source pour trouver le pilote le plus adéquat » et «Rechercher dans cette source également ». Cliquez pour finir sur : « Rechercher ». ◼ ◼ ◼ 12–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 13 Sélectionnez maintenant le dossier « USB » dans le répertoire d'installation du programme « afagTools ». Le chemin d'accès standard s'intitule : « C:\Programme\miControl\mPLC\Drivers\USB » Cliquez pour finir sur « OK ». ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 13–52...
  • Page 14 Le chemin d'accès apparaît alors également dans la fenêtre suivante : Si le chemin d'accès s'affiche correctement, cliquez sur « Suite > ». La fenêtre suivante s'affiche : Cliquez maintenant sur : « Terminer ». Ceci termine l'installation du SE-24 Stick. ◼ ◼...
  • Page 15 : Start/Programme/miControl mPLC/afagTools. 5.2 Fenêtre principale Après le démarrage du programme, la fenêtre principale s'ouvre. La fenêtre principale est subdivisée en différentes zones auxquelles nous reviendrons plus tard. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 15–52...
  • Page 16 Cette dernière assistance est assurée par la société Afag Automation AG. 5.2.2 Langue La fonction « Configuration -> Paramètres » (Configuration -> Settings) permet de choisir la langue.
  • Page 17 5.2.3 Connexion NOTE Il n'est possible d'établir une connexion que si le SE-24 Stick est enfiché dans le PC et que le câble de programmation SE-24 est correctement interconnecté au servorégulateur SE-24. Il est possible, dans la zone « Connexion » (Connection) d'effectuer des réglages pour établir une connexion avec un servorégulateur SE-24.
  • Page 18 « ID Nœud » (Node ID), et sans qu'il ne soit nécessaire d'appuyer sur le bouton « Connecter Périphérique » (Connect device). ◼ ◼ ◼ 18–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 19 Code Périphérique Code individuel qui permet d'identifier (Device code) chacun des appareils. 5.2.5 Outils (Tools) La zone « Outils » (Tools) affiche la palette complète des fonctions disponibles. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 19–52...
  • Page 20 Dès que l'on a sélectionné l'un des outils, on voit s'afficher dans cette zone une description succincte. Les outils ne seront libérés que s'il existe une connexion active avec un périphérique. ◼ ◼ ◼ 20–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 21 SE-24. Connecteur d'alimentation (Max. power voltage) X1 - broche 3. Courant de moteur Le courant maximal que le servorégulateur SE-24 peut fournir à un max. moteur. (Max. motor current) Tension nominale Ue Tension nominale à laquelle est prévue de travailler l'électronique (Nominal electronic de régulation.
  • Page 22 Vitesse de rotation de consigne actuelle pour le régulateur de (SVelocity) vitesse hiérarchiquement inférieur. Est uniquement utilisé en mode de fonctionnement « Vel » (Régime). N'est pas pertinent dans le cas du SE-24. Position Position de consigne actuelle (Position) Remarque : L'unité [Ink] est le paramétrage standard. Cependant, en fonction de l'application, la valeur est affichée en étant dotée des...
  • Page 23 Valeurs d'E/S actuelles (Actual I/O values and states) Entrée analogique 0 Tension réelle actuelle se trouvant appliquée à l'entrée analogique (Analog input 0) Entrée analogique 1 N'est pas pertinent dans le cas du SE-24. (Analog input 1) Entrées numériques Statut réel actuel des entrées numériques. (Digital inputs) Sorties numériques...
  • Page 24 être atteinte en positionnement (fin de course logicielle). Voir en outre : Calcul de la plage de positionnement en prenant comme exemple la pince « servo » SG-50. ◼ ◼ ◼ 24–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 25 (Error code) Remarque : Vous trouverez des explications ayant trait aux erreurs dans le document : « Manuel d'utilisation du SE-24 » dans le tableau : « Registre d'erreur ». Bits de statut (Status bits) Statut réel actuel des bits de statut de l'appareil.
  • Page 26 Important : Les modifications ne prennent effet qu'après un redémarrage du régulateur.. 5.4.1 Vitesse de transmission CAN (CAN baudrate) La vitesse de transmission (baudrate) du servorégulateur SE-24 est de 125 kbit/s; elle peut être configurée jusqu'à un maximum de 1 Mbit/s. ◼...
  • Page 27 Important : L'adresse ne prend effet qu'après un redémarrage du régulateur. 5.5.1 Vitesse de transmission du PROFIBUS (Baudrate PROFIBUS) Le servorégulateur SE-24 reconnait automatiquement la vitesse de transmission (baudrate) de la communication PROFIBUS et accepte des vitesses allant jusqu'à 12 Mbaud au maximum.
  • Page 28 (firmware) de l'appareil. PRÉCAUTION Une mise à jour du progiciel a pour conséquence d'effacer tous les paramètres stockes dans le servorégulateur SE-24, y compris ceux de l'application chargée. Il ne faudra par conséquent effectuer une mise à jour du progiciel qu'en cas de raisons impérieuses et uniquement après...
  • Page 29 5. Charger le fichier de progiciel désiré en cliquant sur le bouton « Démarrer Mise à jour (START update) » : 6. Important : PRÉCAUTION Après une mise à jour du progiciel, le servorégulateur SE-24 n'est pas fonctionnel tant que l'application et les paramètres n'ont pas été chargés ! ◼...
  • Page 30 à l'application. NOTE Pour les applications faisant appel à des modules de manipulation Afag, la société Afag Automation AG a créé des sets de paramètres qu'elle met à disposition. Les sets de paramètres ont un « *.par » comme suffixe.
  • Page 31 « Démarrer Téléchargement (START download) » : Activer l'option « Enregistrer les paramètres après la programmation (Save parameters at the of programming) ». ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 31–52...
  • Page 32 NOTE Ne concerne que la version d'appareil : SE-24 CANopen Il faut, pour pouvoir utiliser les fonctions de l'outil « Opération en manuel (Manuel operation) » avec des appareils SE-24 CANopen,...
  • Page 33 Remarque : La fonction n'est active qu'à condition que la libération en régulation soit active. PRÉCAUTION Une action sur le bouton « Référencement (Homing) » déclenche un mouvement ! ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 33–52...
  • Page 34 Statut réel actuel de l'application en format hexadécimal. Bits de statut (Status bits) Veuillez trouver dans les descriptions d'interfaces des manuels correspondant les informations détaillées pour la version concernée du servorégulateur SE-24. Prêt (Ready) L'appareil est prêt, il n'y a pas d'erreur active en cours.
  • Page 35 Code d'erreur actuel de l'appareil Remarque : Vous trouverez des explications ayant trait aux erreurs dans le document : « Manuel d'utilisation du SE-24 » dans le tableau : « Registre d'erreur ». Bits de statut (Status bits) Libéré (Enabled) La régulation est active et le moteur est alimenté.
  • Page 36 La limite en position a été atteinte. (Limit - position) Limitation SVel La limitation pour le régulateur de régime de hiérarchie (Limit - svelocity) inférieure est active. ◼ ◼ ◼ 36–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 37 5.8.4 Valeur réelle (Actual values) Objets de l'interface Veuillez trouver des informations détaillées sur les objets exécutés en objets d'interface dans les descriptions d'interface des manuels correspondant pour la version concernée du servorégulateur SE-24.. Courant (Current) Courant réel actuel Remarque Correspond à...
  • Page 38 Remarque : La fonction n'est active qu'à condition que la libération en régulation soit active, sachant qu'il n'est cependant pas nécessaire qu'il y ait eu exécution d'une course de référencement valide. ◼ ◼ ◼ 38–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 39 Vous trouverez des informations détaillées quant aux fonctions dans la description des fonctions dans le chapitre « Description des fonctions » du manuel « Manuel d'utilisation du SE-24 ». Paramètres du signal « Mouvement OK (Move OK) » en mode position. Fenêtre de positionnement Cette valeur correspond à...
  • Page 40 à l'intérieur de la fenêtre de courant, le signal « Mouvement OK » est positionné. X = position_value (Position réelle) Y = target_position (Position d'interruption) Courant = target_current Figure 4 : Mode Courant ◼ ◼ ◼ 40–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 41 • Pour la mise en service du servorégulateur et de l'axe de servo correspondant. • Pour le fonctionnement de la version « SE-24 I/O » du servorégulateur. • Pour la mise en service des versions de servorégulateurs dotées d'une connexion de bus de champ mais uniquement si les blocs de positionnement sont sélectionnés par le biais des signaux «...
  • Page 42 Il est possible, dans le cas du servorégulateur SE-24, d'enregistrer un maximum de 15 blocs de positionnement dotés du contenu suivant : Position (Position) : Position cible La valeur de consigne de position est, en fonction de l'option « Positionnement relatif (Relative positioning) », interprétée soit comme une indication absolue soit comme...
  • Page 43 Les modifications ne sont prises en compte après un redémarrage qu'à condition d'avoir été enregistrées définitivement par action sur le bouton « Enregistrer dans l'appareil (Store in device) ». ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 43–52...
  • Page 44 Pour que les modifications soient prises en compte, il faudra arrêter le fonctionnement inverse et le redémarrer ensuite. ◼ ◼ ◼ 44–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 45 « Fichier -> Enregistrer les données comme (File/Save as) ». Dans la fenêtre qui s'ouvre alors, vous pouvez sélectionner le répertoire souhaité et enregistrer le fichier en cliquant sur le bouton « Enregistrer (Save) ». ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3 45–52...
  • Page 46 Dans la fenêtre qui s'ouvre alors, vous pouvez ouvrir le répertoire souhaité et sélectionner le fichier désiré. Par un clic sur le bouton « Ouvrir (Open) » on charge ensuite le fichier dans le servorégulateur. ◼ ◼ ◼ 46–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 47 6 Mise en service - Guide rapide Voici décrites brièvement toutes les étapes nécessaires pour la mise en service d'un servorégulateur SE-24 avec le module de manipulation Afag associé. Ce qui est décrit ici est la procédure standard. Cette procédure est décrite à titre d'exemple, il se peut, en fonction de l'application, qu'une autre procédure convienne...
  • Page 48 Etape Opération Assurez-vous que l'alimentation du servorégulateur SE-24 (Câble d'alimentation SE-24/SE-48 brin n ° 3), peut être, par un dispositif d'arrêt d'urgence approprié, interrompue si nécessaire tout en conservant l'alimentation de l'électronique et la masse (câble d'alimentation SE- 24/SE-48 brins n ° 2 +1).
  • Page 49 Etape Opération Dans le cas des modèles en version SE-24 I/O et SE-24 EtherCAT vous pouvez sauter cette étape. Pour les modèles en version SE-24 CANopen et SE-24 PROFIBUS saisissez maintenant l'adresse de l'appareil. Pour cela, ouvrez l'Outil correspondant, soit « Config CAN » soit « Config PROFIBUS ».
  • Page 50 S'il vous faut, pour votre application, plus de deux positions, testez-les en utilisant la même procédure que celle utilisée pour les deux premières positions. ◼ ◼ ◼ 50–52 Manuel du logiciel FR SE-24 Date 01.06.2022 Version 1.3...
  • Page 51 « pos_nr_bit0 à 3 » soient impérativement à « 0 ». Sinon, sautez cette étape.. Si vous avez pu exécuter la totalité de cette check-list de mise en service, vous avez mis en service avec succès le servorégulateur SE-24 et son module de manipulation Afag associé. ◼...
  • Page 52 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Suisse Téléphone : +41 (0)62 959 86 86 Télécopie : +41 (0)62 959 87 87 Courriel : sales@afag.com Internet : www.afag.com...