Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
7.2.2 Caractéristiques électriques
L'interface électrique de sortie répond à la norme RS 422 des liaisons séries différentielles. Le circuit
utilisé est un « LINE DRIVER » du type MC 26 LS 31 D. Les caractéristiques électriques sont donc
intimement liées à l'usage de ce composant.
Alimentation en tension
Les cartes émulation codeur présentant une isolation galvanique entre l'étage de sortie à travers 3
opto-coupleurs, nécessitent d'être alimentées par une source extérieure +5V, +/-10%, 100mA comme
le sont les codeurs incrémentaux.
En aucun cas cette alimentation, uniquement destinée à l'isolation galvanique, ne permet de
conserver l'information de position issue du resolver en cas de coupure des bas niveaux du variateur.
Tenue aux court circuits
Une seule sortie peut être court circuitée au 0V à un instant donné
Allure des signaux
Niveaux des signaux :
•
U high ≥ 2.5V pour I high ≥ -20mA
•
U low ≤ 0.5V pour I low ≤ 20mA
Temps de commutation :
Temps de montée ou de descente défini de 10% à 90% de la grandeur considérée sans câble et sans
charge.
Ecart de temps entre voies directe et complémentée
Ecart de temps défini à 50% des grandeurs considérées sans câble et sans charge.
Ecart de temps entre les voies A, B et le top 0
Ecart de temps défini à 50% des grandeurs considérées sans câble et sans charge.
tr = tf = 45ns (valeur typique)
-6ns ≤ ta ≤ 6ns (maximum)
-6ns ≤ td ≤ 6ns (maximum)
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PVD 3484F 04/2004