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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d'intégrale.
5.3.6 Réglage des prédicteurs
Conditions d'origine
•
La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d'intégrale et de filtrage, vitesse maxi,
limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
•
Le système est apte à tourner.
Réglage des prédicteurs Pesanteur et Statique
A noter que, pour un axe horizontal, le facteur pesanteur est nul.
•
Prendre un stimulus carré, décalage = 0, valeur crête / crête = 3 à 5% de la vitesse max.
en tr/min, fréquence 0.2 à 1Hz.
•
Visualiser, sur la fonction oscilloscope :
♦ La consigne d'entrée
♦ La consigne courant
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PVD 3484F 04/2004
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