Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
8.1 Les associations possibles
Deux options max. possible
Codeur intégré
Afficheur 7 segments SS6611
Fonction Indexage
Carte sortie vitesse
SSI
SERCOS
Exemple d'association :
8.2 Emulation codeur (carte SC6631)
Le resolver est avant tout un capteur de position. Il est utilisé pour la mesure de la position du rotor par
rapport au stator.
Une carte optionnelle, placée dans le DIGIVEX Single Drive, permet de transformer le signal issu du
resolver en une suite d'impulsions identiques à celles issues d'un codeur incrémental : A, B, 0 et leur
complément.
8.2.1 Programmation de la résolution et de la position du top zéro
Cette programmation se fait à l'aide du logiciel DIGIVEX PC ou par le terminal.
L'appel de ce paramètrage se fait :
• Soit en mode graphique (cliquer 2 fois dans émulation codeur).
• Soit par les menus : Paramètres + options.
• Soit par le clavier terminal.
Résolution
Ajustable entre 1 et 16384, soit par les touches +/-, soit en entrant directement un nombre (seulement en
OFF LINE).
Ajustage du top zéro
Ajustage par apprentissage, le PC travaillant « on line ».
Lorsque l'opérateur juge la position convenable, il confirme par une prise en compte du top zéro.
8.2.2 Caractéristiques électriques
L'interface électrique de sortie répond à la norme RS 422 des liaisons séries différentielles. Le circuit
utilisé est un « LINE DRIVER » du type MC 26 LS 31 D. Les caractéristiques électriques sont donc
intimement liées à l'usage de ce composant.
8. OPTIONS
Codeur
intégré
SC6631
SC6631
X
SH6601
X
SV6601
SC6637
SP6605
Codeur intégré
Codeur intégré
PVD 3500 F 04/2004
Afficheur
Fonction
7 segments
Indexage
SS6611
SH6601
X
X
X
+
Afficheur 7 segments
OU
+
Fonction indexage
105
Carte sortie
SSI
vitesse
SV6601
SC6637
X
SERCOS
SP6605
Publicité
Table des Matières
