Table des Matières
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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
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A droite du schéma, l'ensemble moteur - resolver - partie puissance.
Sont paramètrables :
⇒ le choix du moteur, dont découle le calibre du variateur.
⇒ les caractéristiques générales resolver
Le choix de l'association moteur - variateur fixe d'office un certain nombre de paramètres, limitation
de courant, protection I² = f(t), paramètres types d'asservissement.
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En amont du contrôle de courant.
♦ Filtre du second ordre permettant de réduire l'effet des résonances à fréquence
élevée
♦ Réduction extérieure de la limitation de courant
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Le traitement numérique du resolver (non paramètrable) et la fonction optionnelle
d'émulation codeur (nombre de points réglable de 1 à16384).
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L'ensemble de la boucle de vitesse, où l'on peut paramètrer :
⇒ la vitesse maximale de l'application (limitée par la vitesse maximale du moteur).
⇒ la mise à l'échelle (1V = N tr/min)
⇒ le choix du type de correcteur, proportionnel, proportionnel et intégration,
proportionnel et double intégration, ou simplement choix de travailler en régulation
de courant.
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Les actions prédictives associées au contrôle de vitesse
Ces actions, agissant extérieurement à la boucle de vitesse, interviennent directement au niveau du
couple. Etant extérieures, elles n'agissent que peu sur la stabilité de boucle. Par contre, elles
permettent une action anticipée, sans attendre la réaction de la boucle de vitesse.
Ces actions prédictives (ou prédicteurs) sont :
⇒ Pesanteur : Compensation des masses verticales.
⇒ Frottements secs : Une valeur d'effort de frottement est fixée à priori, la consigne de
couple correspondante est appliquée, son signe étant celui de la consigne de vitesse.
⇒ Frottements visqueux : Compensation de frottements proportionnels à la vitesse
(entraînement de systèmes hydrauliques ou électriques).
⇒ Accélération : On surveille l'évolution de la consigne de vitesse (dérivée) et on agit
directement sur la consigne de couple à travers un coefficient K, image des inerties.
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L'entrée analogique référence de vitesse (14 bits + 1 bit de signe), non paramètrable.
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A gauche du schéma bloc, l'ensemble des entrées / sorties logiques et analogiques.
Le logiciel de paramètrage permet :
⇒ d'affecter certaines de ces E / S.
⇒ de les forcer à un état logique. Les entrées sont alors déconnectées de l'extérieur.
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PVD 3484F 04/2004
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