Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
4.5.4 Arrêt suite à un défaut coté moteur
Moteur d'axe :
To
To+3ms :
To <Tok<To+20ms
Moteur de broche :
To
To+3ms+Tf :
Une remise en route n'est possible qu'après un RESET (sur le bornier B7) ou par le bouton poussoir.
Le RESET n'est effectif que si la cause du défaut a disparu.
<= Défaut côté moteur.
=> La sortie « drive OK » de la prise X2 passe à 0. Le
moteur n'est plus commandé, la led « FAULT » s'allume.
=> Les contacts « OK » et « READY » du bornier B6
s'ouvrent, le contacteur de puissance doit alors s'ouvrir
au plus tard 100ms après l'ouverture de « OK ».
<= Défaut côté moteur.
=>Le défaut est propagé à l'alimentation quand la vitesse
moteur est inférieure à 50tr/min au bout d'un temps Tf
(Temps de ralentissement freinage), les contacts « OK »
et « ready » s'ouvrent alors.
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PVD 3484F 04/2004