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SSD Drives Parvex DIGIVEX DPD 50 Notice D'utilisation

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SSD Parvex SAS
8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
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DIGIVEX Power Drive
SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE
Notice d'utilisation
PVD 3484 F – 04/2004

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Manuels Connexes pour SSD Drives Parvex DIGIVEX DPD 50

Sommaire des Matières pour SSD Drives Parvex DIGIVEX DPD 50

  • Page 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Power Drive SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE Notice d'utilisation PVD 3484 F – 04/2004...

  • Page 2: Gamme De Produits

    GAMME DE PRODUITS SERVOENTRAÎNEMENTS « BRUSHLESS » GAMME DE COUPLE OU DE PUISSANCE • SERVOMOTEURS BRUSHLESS, FAIBLE INERTIE, AVEC RESOLVER : Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) : ⇒ NX -HX - HXA de 1 à 320 ⇒ NX - LX de 0,45 à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive TABLE DES MATIERES CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………4 GAMME DE PRODUITS 1. GENERALITES Servoentraînement numérique Caractéristiques générales des servoamplificateurs Principe de fonctionnement 1.3.1 Synoptique 1.3.2 Fonction alimentation 1.3.3 Fonction commande du servomoteur 1.3.3.1 Présentation 1.3.3.2 Fonctionnalités, schéma bloc 1.3.3.3 Forçage des entrées logiques 1.3.3.4...
  • Page 4 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3.2.3 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties 3.3.2.4 Prise SUB-D 9 pts DIGIVEX « RS232 » Précisions sur les raccordements 3.4.1 Caractéristiques du réseau 3.4.2 Dimensionnement des éléments de puissance 3.4.3 Alimentation auxiliaire 3.4.4 Bornier B3 « Brake Supply » 3.4.5 Raccordement de la masse 3.4.6...
  • Page 5 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.3.1 Canevas de réglage 5.3.2 Outils de réglage des paramètres 5.3.3 Conditions d’accès aux paramètres avec logiciel DIGIVEX PME 5.3.4 Choix moteur et introduction des paramètres par le logiciel PME Module DIGIVEX Drive 5.3.5 Réglage des paramètres de boucle en régulation de vitesse 5.3.6 Réglage des prédicteurs 5.3.7...
  • Page 6 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com PVD 3484F 04/2004...
  • Page 7 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive SECURITE Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.
  • Page 8 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Réception du matériel Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs. A réception du matériel : • Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution. •...

  • Page 9: Generalites

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1. GENERALITES 1.1 Servoentraînement numérique Un servoentraînement utilisant un servoamplificateur DIGIVEX Power Drive comprend : • Un servomoteur sans balais, à aimants permanents, dont la f.é.m est de forme sinusoïdale, avec mesure de position par resolver (servomoteurs des gammes HX, HS, HD, HV, HW) •...

  • Page 10: Principe De Fonctionnement

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive DPD 50/80 DPD 100/120 DPD 150 DPD 200 DPD 300 PUISSANCE DISSIPEE EN KW CONSOMMATION DES BAS NIVEAUX EN W 1.3 Principe de fonctionnement 1.3.1 Synoptique Sur ce synoptique apparaissent 2 parties : • 1 partie alimentation puissance fournissant une tension continue au pont de puissance ainsi que les alimentations auxiliaires (régulations, ventilateurs).
  • Page 11 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive * ±12V pour les DPD 50/80 PVD 3484F 04/2004...

  • Page 12: Fonction Alimentation

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1.3.2 Fonction alimentation • Reçoit, par le bornier B1, le réseau triphasé 400V/480V et le transforme en une tension continue. • Assure le renvoi de l’énergie de freinage vers le réseau (pont de diodes + transistors IGBT).
  • Page 13 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 14 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive • A droite du schéma, l’ensemble moteur - resolver - partie puissance. Sont paramètrables : ⇒ le choix du moteur, dont découle le calibre du variateur. ⇒ les caractéristiques générales resolver Le choix de l’association moteur - variateur fixe d’office un certain nombre de paramètres, limitation de courant, protection I²...

  • Page 15: Forçage Des Entrées Logiques

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1.3.3.3 Forçage des entrées logiques Le logiciel permet de forcer à une valeur une entrée logique. Ainsi, les entrées SPEED RANGE, CW, CCW, TORQUE peuvent, par logiciel : • être « déconnectées » de l’entrée physique. •...

  • Page 16: Action Frein

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1.3.3.6 Action frein Par paramètrage, le moteur peut être déclaré avec frein. L’alimentation 24V frein, (bornier B3) est surveillée par le variateur. • Présence 24V : Mise sous couple de l’axe. Suppression de la limitation à 90% de I nominal du moteur.

  • Page 17: Caractéristiques Générales Du Digivex Power Drive

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1.3.3.8 Caractéristiques générales du DIGIVEX Power Drive Réduction de la puissance en Au-delà de 1000m, diminution de la puissance utile de 1% par fonction de l’altitude tranche de 100m avec altitude maxi de 4000m Température de fonctionnement Utilisation normale : 0 à...

  • Page 18: Conformité Aux Normes

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 1.4 Conformité aux normes DIGIVEX Power Drive Le marquage CE de ce produit est apposé en face avant (sérigraphie). Les variateurs DPD 100/120, 150, 200, 300 sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique modifiée par la directive 93/68/CEE ainsi qu'au titre de la directive sécurité...

  • Page 19: Encombrement, Montage, Etiquetage, Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Incorporation dans une machine La conception de ce matériel permet son utilisation dans une machine soumise à l'application de la directive 98/3 7/CE du 22/06/98 (Directive machine), sous réserve que son intégration (ou son incorporation et/ou son assemblage) soit effectué suivant les règles de l'art par le fabricant de la machine et en accord avec les instructions du présent fascicule.
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  • Page 22 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 23: Etiquetage - Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 2.2 Etiquetage - codification Repérage physique par étiquettes : • Sur DPD 50/80 (DIGIVEX Power Drive 50/80) ∗ 1 étiquette signalétique fixée sur face avant conforme au modèle ci-dessous Sur cette étiquette apparaissent les caractéristiques électriques requises par la certification UL et c UL du variateur.
  • Page 24 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive • Sur DPC (DIGIVEX Power Control) bloc amovible (sauf DPD 50/80) : ∗ 1 étiquette fixée sur connecteur interne portant le même n° de série que le DPD.: ∗ 1 étiquette sur EEPROM (sur sous-print SZ6608B) ⇒...

  • Page 25: Raccordements Electriques

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 3.1 Prescriptions générales de câblage 3.1.1 Manipulation des appareils Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.

  • Page 26: Prises Sub-D Du Digivex Power Drive, Généralités

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive FILTRAGE SECTEUR L’équipement est conforme à la norme EN55011 avec un filtre sur l’entrée puissance d’atténuation minimale 60dB dans la gamme 150 kHz - 30 MHz. Le filtre réseau doit être monté sur la TRP côté réseau, avant le contacteur KM et au plus près du DIGIVEX Power Drive.
  • Page 27 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 28 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 29 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 30: Module D'antiparasitage

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.2.1 Module d’antiparasitage - KM : Contacteur de puissance - AP : Antiparasite La bobine du contacteur principal KM doit posséder obligatoirement à ses bornes un module d’antiparasitage AP afin de ne pas détruire prématurément le contact du relais interne au variateur.

  • Page 31: Face Avant, Description Borniers Et Prises Sub-D

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3 Face avant, description borniers et prises SUB-D Face avant DPD 50/80 PVD 3484F 04/2004...
  • Page 32 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Le système comprend : • 1 boîtier intégrant la partie puissance - raccordement au secteur (borniers B1/B2) et au servomoteur (borniers B3/B4/B5), en bas de la face avant. Face avant DPD 100/120 et DPD 150 PVD 3484F 04/2004...
  • Page 33 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Face avant DPD 200 et DPD 300 PVD 3484F 04/2004...
  • Page 34 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive DIGIVEX Power Control pour DPD 100/120, DPD 150, DPD 200 et DPD 300 • Sous-ensemble de contrôle où se raccordent les signaux de commande (borniers B6 et B7, prises SUB-D X1/X2/X3/X4 et X5). Il est intégré dans la face avant. PVD 3484F 04/2004...
  • Page 35 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3.1 Borniers B1,B2, B3, B4, B5, B6, B7 Description des borniers MARQUAGE TYPE DE REPERE BORNE ROLE CAPACITE DES BORNES FACE AVANT BORNIER B1/1 MAIN Raccordement DPD 50/80 B1/2 SUPPLY secteur A vis, 10 mm² maxi souple B1/3 25 mm²...

  • Page 36: Prises Sub D

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3.2 Prises SUB D X1, X2, X3, X4, X5 3.3.2.1 Tableau des prises SUB-D Prises à capot métallisé ou métallique. TYPE DE PRISE SECTION MAXI.DES REPERE ROLE (côté câble) CONDUCTEURS 9 broches mâles Liaison resolver 0.5 mm² maxi sur fût à souder RESOLVER à...
  • Page 37 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 38: Prise Sub-D X2 : Entrées/Sorties

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3.2.3 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties Section maximale des conducteurs : 0.5 mm² CONTACT TYPE ROLE CARACTERISTIQUES EA1 + Consigne vitesse ou courant Conversion analogique : ±10V, point + 14 bits + signe Entrée différentielle EA1 - Consigne vitesse ou courant ±10V, point - EA2 +...
  • Page 39 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Prise SUB-D « Inputs/Outputs » (suite) CONTACT TYPE ROLE CARACTERISTIQUES EL4 + Torque : autorisation de mise sous Entrée logique type 2 couple si l’entrée est à 1 Selon CEI 1131-2 5 EL4 - Variateur OK Sortie 24V PNP optocouplée 50 mA maxi.
  • Page 40 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 41: Prise Sub-D 9 Pts Digivex « Rs232

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.3.2.4 Prise SUB-D 9 pts DIGIVEX « RS232 » Section maximale des conducteurs : 0.5 mm² • Configuration liaison série : ♦ 9600 bauds ♦ 8 bits de données ♦ 1 bit start, 1 bit stop ♦...

  • Page 42: Précisions Sur Les Raccordements

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.4 Précisions sur les raccordements 3.4.1 Caractéristiques du réseau TYPE DPD 50/80 DPD 100/120 DPD 150 DPD 200 DPD 300 DIGIVEX Power Drive Fréquence 48 à 62 Hz Tension minimale 200 V eff. Tension maximale 530 V eff. Tensions usuelles 400/480 V +/- 10% Courant efficace nominal...

  • Page 43: Dimensionnement Des Éléments De Puissance

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.4.2 Dimensionnement des éléments de puissance La puissance installée est de : P ≅ 1,1 U efficace x I moteur avec I = Valeur du courant permanent à faible vitesse maximum Fusibles conseillés Filtre d’entrée DPD 50/80 50 A gG 32 AJT 40 (*)

  • Page 44: Raccordement De La Masse

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.4.5 Raccordement de la masse Masse du châssis : Pour respecter la certification UL 508 C, la section du conducteur de terre doit être au moins de 10AWG soit 6mm². Pour respecter les normes en vigueur, la section du fil de masse en cuivre doit être identique à celle du raccordement secteur jusqu’à...
  • Page 45 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Section des câbles de puissance Les sections des câbles données dans le tableau ci-dessous tiennent compte : • Du courant nominal du variateur. • De la distance moteur/variateur, perte en tension utile = RI. • De la température ambiante, pertes Joule du câble = RI². •...

  • Page 46: Guide D'utilisation Pour Grandes Longueurs De Câble

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.4.7.2 Guide d’utilisation pour grandes longueurs de câble Pour les DPD 50/80, DPD 100/120 et DPD 150, prévoir des inductances à partir de 70m (câble normal) ou 50 m (câble blindé) comme indiqué dans le tableau suivant. Ces Selfs ne sont pas utilisables dans le cas de moteurs défluxables (broches) pour lesquels la longueur de câble doit rester inferieure à...
  • Page 47 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Raccordement boite à bornes Dans le cas de la boite à bornes les écrous et rondelles de serrage sont livrés dans un sachet. Veillez, lors du montage des cosses, à ne pas desserrer les fils de liaison entre le moteur et la boîte à bornes.
  • Page 48 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive FICHE 220065R3610 SECTION DE CABLE ADMISSIBLE PAR LES FICHES FICHE 220065R3610 : Puissance & terre : 6 à 16 mm². Frein & thermique : 1 à 2.5 mm² BROCHAGE FICHE FONCTION COULEUR CABLE 220065R3610 FREIN + Vert/Rouge FREIN - Vert/Bbleu...
  • Page 49 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Raccordement du frein de maintien Les moteurs brushless peuvent être équipés d’un frein dimensionné pour maintenir l’axe immobilisé. Si une tension de 24V+/-10% continue est appliquée sur les bornes du frein, le disque de ce frein est libre et le moteur peut tourner.

  • Page 50: Raccordement Du Resolver

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.4.7.4 Raccordement du resolver Le resolver est un capteur de haute précision (+/- 10 min d’angle en standard), le câblage doit être réalisé avec soin : • Cheminement séparé de la puissance. • Câble torsadé par paire (sinus, cosinus, excitation) avec blindage individuel des paires. Le blindage des paires doit être relié...

  • Page 51: Accessoires Et Outillage

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3.5 Accessoires et outillage Accessoires : • Filtre réseau d’entrée pour DIGIVEX Power Drive : ♦ DPD 50/80 : FR 03636 ♦ DPD 100/120 : FR 03064 ♦ DPD 150 : FR 03100 ♦ DPD 200 : FR 03200 ♦...
  • Page 52 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 53 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 54 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 55 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 56 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...
  • Page 57 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 58: Role Et Caracteristiques Des Entrees / Sorties D'automatisme. Fonctionnement General

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 4. ROLE ET CARACTERISTIQUES DES ENTREES / SORTIES D’AUTOMATISME. FONCTIONNEMENT GENERAL 4.1 Caractéristiques des Entrées / Sorties Entrées logiques • entrées 24V DC optocouplées (tension d’isolation 100V) • entrées de type 2 suivant norme CEI 1131-2 •...
  • Page 59 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Sorties logiques Les sorties sont alimentées par un 24V interne (24V et 0V isolés et commun aux bornes 25 et 13 (24V). Il ne faut pas amener de 24V extérieur sur les sorties. Les trois 0V des sorties et la borne 25 sont reliés.
  • Page 60 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive ENTREE CONSIGNE VITESSE 14 bits + signe ENTRÉE LIMITATION DE COURANT 9 bits + signe 3.3 nF SORTIES ANALOGIQ U E S 4 0 K 47.5 Ohms 47.5 Ohm s 2.2 nF PVD 3484F 04/2004...

  • Page 61: Alimentation « Client » Et « Reset

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 4.2 Alimentation « client » et « RESET » - B7/1 24V régulé - B7/2 0V du 24V • Alimentation 24V - 50mA maxi. Ne pas utiliser pour l’alimentation des freins. • Protection contre les surcharges et les courts-circuits par limitation de courant. Cette alimentation est destinée aux entrées logiques.
  • Page 62 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive - B6/3 - B6/4 : Contact OK Pouvoir de coupure : 1A max - tension max 250VAC Ce contact est fermé si : • l’alimentation puissance est présente (> 200V DC) • le variateur, bas niveaux et puissance, n’indique pas de défauts Ce contact autorise l’auto-maintien du contacteur principal •...

  • Page 63: Séquence D'initialisation

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 4.4 Séquence d’initialisation Description des temps pour la séquence d’initialisation : Tcapa Tinit A partir de la mise sous tension de la puissance, on a : <= Présence réseau To+30ms < Tok < To+120ms => fermeture relais “OK” ( bornier B6) To+300ms <Tcapa<To+700ms =>...

  • Page 64: Description Des Temps Pour Les Séquences D'arrêt

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 4.5.1 Description des temps pour les séquences d’arrêt Tcapa Tinit 4.5.2 Arrêt par disparition du réseau <= Disparition du réseau. To+3ms < Tcapa < To+60ms => Verrouillage du pont et ouverture du contacteur interne de précharge des capacités. To+25ms <Tok<To+60ms =>...

  • Page 65: Arrêt Suite À Un Défaut Coté Moteur

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 4.5.4 Arrêt suite à un défaut coté moteur Moteur d’axe : <= Défaut côté moteur. To+3ms : => La sortie « drive OK » de la prise X2 passe à 0. Le moteur n’est plus commandé, la led « FAULT » s’allume. To <Tok<To+20ms =>...

  • Page 66: Role Et Reglage Des Parametres D'asservissement

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES D’ASSERVISSEMENT 5.1 Rôle des paramètres d’asservissement 5.1.1 Liste des paramètres Choix type de régulation : • Vitesse Proportionnel P ⇒ Proportionnel intégrale PI ⇒ Proportionnel double intégrale PI² • Régulation de courant Dans tous les cas : Valeur minimum Valeur maximum...
  • Page 67 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Choix de P Le variateur est utilisé en boucle de vitesse, avec un gain purement proportionnel. Ce gain est le rapport entre le courant de sortie et l’erreur de vitesse. Il s’exprime en mA / (tour/minute). Digpl17.D/pl32.W A courant I égal, si le gain augmente, l’erreur ε...
  • Page 68 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Ainsi, si, à l’arrêt, on introduit un à-coup de couple, on aura une erreur permanente de vitesse (liée en particulier au gain P), et le système tournera tant qu’il y aura ce couple. A noter que dans les modes P, PI, PI² la totalité des prédicteurs est validée. Choix de PI (action proportionnelle et intégrale) Par rapport à...

  • Page 69: Arrêt D'intégration

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.1.3 Arrêt d’intégration Pour le rôle de ce paramètre, se reporter au paragraphe précédent. Seule est donnée ci-dessous sa définition d’après les courbes de Bode (gain/fréquence et phase/fréquence) 5.1.4 Mise à l’échelle de vitesse Le choix de l’ensemble moteur-variateur fixe une vitesse maximale possible. Le paramètre vitesse «...

  • Page 70: Fréquence De Filtrage

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.1.5 Fréquence de filtrage Phénomène de résonance Beaucoup de systèmes possèdent une ou plusieurs fréquences de résonance, liées la plupart du temps à des phénomènes mécaniques : Inerties ou masses, associées à la raideur des composants mécaniques (courroies, vis, réducteurs, bâtis..).
  • Page 71 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Le but des prédicteurs est, par calcul, d’agir directement sur la consigne de courant, sans passer par la boucle de vitesse et sans attendre l’erreur de vitesse engendrée par ces phénomènes (voir schéma bloc). Le principe de réglage et de travail des prédicteurs est de minimiser la partie de consigne courant venant de la branche P, PI, PI², donc de diminuer l’erreur de vitesse.

  • Page 72: Rentrée Des Paramètres / Sous Print De Personnalisation

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive • Compensation de frottements « dynamiques » Frottements proportionnels à la vitesse, rencontrés sur certains éléments mécaniques utilisant des fluides. Valeur à entrer : Coefficient en Ampères / (tour / minute) • Prédiction d’accélération En fonction de l’inertie totale (charge et rotor du moteur), et de l’accélération désirée, le couple nécessaire est égal à...

  • Page 73: Réglage Avec Le Logiciel Parvex Motion Explorer

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.3 Réglage avec le logiciel Parvex Motion Explorer Les reglages concernant le DIGIVEX Power Drive sont accessibles à partir de l’onglet « DIGIVEX » 5.3.1 Canevas de réglage PVD 3484F 04/2004...

  • Page 74: Outils De Réglage Des Paramètres

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.3.2 Outils de réglage des paramètres • Sans logiciel Parvex Motion Explorer (PME) ni terminal On n’a accès à aucune modification de réglage. Il est seulement possible de visualiser, sur un oscilloscope standard, les 2 variables affectées aux 2 sorties analogiques, généralement : ♦...
  • Page 75 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Variables internes accessibles (par le logiciel PME ou par le terminal) Le choix des variables internes est le suivant : Digbl1.Ds4/W Repère ♦ 1 Consigne d’entrée en tr/min ♦ 2 Mesure vitesse en tr/min ♦ 3 Sortie P, PI, PI²...

  • Page 76: Conditions D'accès Aux Paramètres Avec Logiciel Digivex Pme

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive ♦ Température en Deg.C ♦ Tension de bus en Volts ♦ I Actif en Amp ♦ I Réactif en Amp ♦ Courant Id en Amp ♦ Courant Iq en Amp ♦ Tension Ud en Volts ♦ Tension Uq en Volts ♦...

  • Page 77: Choix Moteur Et Introduction Des Paramètres Par Le Logiciel Pme Module Digivex Drive

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Pour se mettre « on line » ♦ Vérifier, par Fichier + Configuration liaison série, que la configuration PC est compatible avec le variateur (9600 Bauds / 8 bits data / pas de parité / 1 bit stop). ♦...
  • Page 78 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Pour contrôler le résultat : • Choisir un stimuli « continu » de 1 volt par exemple. • Par « état variateur » (menu COMMANDES), ou par la fonction oscillo, vérifier la valeur obtenue pour la variable « mesure vitesse en tr/mn ». Réglage du gain proportionnel Etat à...
  • Page 79 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 3 cas sont possibles : Réponse non oscillatoire On doit obtenir une réponse sans dépassement et sans oscillation. Par exemple, augmenter le gain jusqu’à l’apparition progressive des oscillations; puis, le rediminuer de 20 à30%. Si on atteint, avec le gain P, la valeur maximale indiquée dans le tableau, sans avoir diminué la fréquence de filtrage il faut alors : •...
  • Page 80 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu’à obtention d’une réponse sans oscillation . Il se peut que l’oscillation réapparaisse, diminuer alors un peu plus la fréquence de filtrage. Il faut noter que ce sont essentiellement P et la fréquence de filtrage qui fixent la bande passante. Si la fréquence de résonance est trop basse, régler la fréquence de filtrage à...

  • Page 81: Réglage Des Prédicteurs

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d’intégrale. 5.3.6 Réglage des prédicteurs Conditions d’origine • La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d’intégrale et de filtrage, vitesse maxi, limitation de I) est réglée (sans prédicteurs). •...
  • Page 82 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif. En principe : • − Pesanteur = en Ampères (mouvement horizontal, pesanteur = 0). − • Frottements statiques = en Ampères. •...
  • Page 83 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Réglage des prédicteurs dynamiques et accélération. (On suppose les prédicteurs de frottements sec et de pesanteur réglés). • Utiliser un stimulus sinus, décalage 0 valeur crête à crête 10 à 20% de la vitesse maxi, fréquence 0.2 à 1Hz. •...
  • Page 84 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Nous rappelons que la valeur (en ms) de t (temps de prédiction) est voisine de td (temps de démarrage), avec : ω (Inertie charge + Inertie moteur) . td = Couple maxi td est le temps d’accélération de 0 à la vitesse maxi avec le couple maximum td en secondes, inertie en kgm², ω...

  • Page 85: Réglage Des Paramètres En Régulation De Courant

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 5.3.7 Réglage des paramètres en régulation de courant Si l’option « courant » a été choisie, seuls sont à régler : • La limitation de courant; il faut veiller, dans ce type d’application, à ne pas déclencher sur des surveillances en courant moyen ou en courant efficace.

  • Page 86: Mise En Service - Reglage Des Parametres D'asservissement - Detection Des Causes D'arret

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6. MISE EN SERVICE - REGLAGE DES PARAMETRES D’ASSERVISSEMENT - DETECTION DES CAUSES D’ARRET 6.1 Séquence de mise en service 6.1.1 Vérifications préalables Contrôle du câblage • Raccordements puissance et auxiliaire sur DIGIVEX Power Drive. • Câblage du Reset.

  • Page 87: Mise En Service Ou Modification Avec Le Terminal De Visualisation / Paramètrage / Transfert Des Paramètres

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive A partir du moment où l’on est « On line », l’ensemble des paramètres présents dans le DIGIVEX Power Drive peut être lu. • Vérifier par le PC ou le terminal, l’absence de défaut (menu COMMANDES + INCIDENT). •...

  • Page 88: Détection Des Causes D'arrêt

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2 Détection des causes d’arrêt 6.2.1 Visualisation par LED - Fonction Alimentation COULEUR ROLE Présence puissance et alimentation auxiliaire, sans défaut ni POWER ON Verte dans la fonction alimentation, ni dans la fonction contrôle d’axe. Alimentation auxiliaire présente. Pas d’alimentation puissance POWER OFF Rouge (soit sur un défaut, soit par mise hors tension°...

  • Page 89: Visualisation Des Anomalies - Fonction Variateur

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2.2 Visualisation des anomalies - Fonction Variateur Les incidents sur la fonction variateur peuvent être visualisés de 2 façons. • En face avant du variateur grâce aux leds « RUN » et « FAULT » FAULT SIGNIFICATION (verte) (rouge)

  • Page 90: Surveillance Des Courants

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2.2.2 Surveillance des courants Courant moyen variateur Chaque variateur est caractérisé par 2 courants. Par exemple pour un DIGIVEX Power Drive 50/80 : ♦ le courant permanent admissible 50A (valeur crête de la sinusoïde). ♦ le courant impulsionnel maximal 80A, admissible pendant un temps limité (0.3 à1 sec).

  • Page 91: Surveillance Des Températures

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2.2.3 Surveillance des températures Température du dissipateur du DIGIVEX Power Drive ♦ Si la température est inférieure à 70°C au dissipateur, rien ne se passe. ♦ De 70 à 94°C, il y a diminution du courant impulsionnel que peut délivrer le variateur (la LED «...

  • Page 92: Tableau Résumant Les Défauts Et Les Diagnostics

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2.2.5 Tableau résumant les défauts et les diagnostics ☼ : Led allumée, E=LED éteinte, CLR=clignotant rapide, CLL=clignotant lent DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC FAULT LOGICIEL PC TERMINAL DE COMMENTAIRE (verte) (rouge) PROGRAMMATION ☼ ☼ Courant maxi. Overcurrent Variateur atteint ☼...

  • Page 93: Actions Correctrices

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 6.2.2.6 Actions correctrices Les incidents que l’on peut rencontrer (issus d’erreurs de câblage ou de mauvaises manipulations, sont les suivantes) : • Défaut resolver / Resolver fault ♦ Vérifier le raccordement resolver. • Courant maxi variateur / Overcurrent ♦...

  • Page 94: Options

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 7. OPTIONS 7.1 Les associations possibles Codeur Afficheur Fonction Codeur Compatibilité des options intégré 7 segments Indexage SINNCOS SC6631 SS6611 SH6601 SC6643 Codeur intégré SC6631 Afficheur 7 segments SS6611 Fonction Indexage SH6601 SIN/COS SC6643 Exemple d’association : Codeur intégré...

  • Page 95: Caractéristiques Électriques

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 7.2.2 Caractéristiques électriques L’interface électrique de sortie répond à la norme RS 422 des liaisons séries différentielles. Le circuit utilisé est un « LINE DRIVER » du type MC 26 LS 31 D. Les caractéristiques électriques sont donc intimement liées à...

  • Page 96: Câble Émulation Codeur

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive Prise Sub-D 9 broches, « Encoder ». Section maximale des conducteurs : 0.5 mm². CONTACT TYPE ROLE Sortie Top 0 Sortie Sortie Entrée Sortie Top 0 Sortie Sortie Entrée 7.2.3 Câble émulation codeur Câble constitué de 3 paires torsadées de 0.14mm², d’une paire torsadée de 0.5mm² pour l’alimentation 5V et d’un blindage général.
  • Page 97 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

  • Page 98: Certificat Ul

    Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive 8. CERTIFICAT UL PVD 3484F 04/2004...
  • Page 99 Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive PVD 3484F 04/2004...

Ce manuel est également adapté pour:

Parvex digivex dpd 80Parvex digivex dpd 100Parvex digivex dpd 120Parvex digivex dpd 150Parvex digivex dpd 200Parvex digivex dpd 300

Table des Matières