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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Choix de P
Le variateur est utilisé en boucle de vitesse, avec un gain purement proportionnel. Ce gain est le
rapport entre le courant de sortie et l'erreur de vitesse. Il s'exprime en mA / (tour/minute).
Digpl17.D/pl32.W
A courant I égal, si le gain augmente, l'erreur ε diminue, la rapidité du système augmente ainsi que sa
bande passante.
Une augmentation du gain peut conduire à l'instabilité, du fait des autres composants de la boucle
(résonances, filtre du second ordre).
L'utilisation de l'action proportionnelle P seule a l'inconvénient de donner une rigidité nulle, du fait qu'il
n'y a aucune intégration en amont de la partie courant.
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PVD 3484F 04/2004
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