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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
5. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES
5.1 Rôle des paramètres d'asservissement
5.1.1 Liste des paramètres
Choix type de régulation :
•
Vitesse Proportionnel P
⇒ Proportionnel intégrale PI
⇒ Proportionnel double intégrale PI²
•
Régulation de courant
Dans tous les cas :
•
Fréquence de filtrage
•
Offset
•
Limitation de courant
En régulation de vitesse (P, PI, PI²)
•
Vitesse maximale
•
Vitesse pour 1V
•
Gain proportionnel
•
Arrêt d'intégration
•
Vitesse 1 et vitesse 2
•
Prédicteurs (pesanteur, frottements secs ou dynamiques, accélération)
5.1.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI²
Régulation de courant
Le choix « courant » permet de commander directement le courant (donc le couple moteur à travers
le coefficient de couple Kt). On obtient alors 10v = courant crête impulsionnel du variateur choisi
(calibre) préalablement
Dans ce mode, le réglage PI/PI², ainsi que les prédicteurs, sont neutralisés. Seuls sont efficaces :
•
La limitation de courant (bien souvent alors ramenée au dessous du courant permanent du
variateur, pour ne pas déclencher en valeurs moyenne ou efficace.
•
Le filtre passe bas du second ordre (fréquence de filtrage), permettant de réduire l'effet
d'éventuelles résonances.
D'ASSERVISSEMENT
Valeur minimum
20 Hz
- 1% V max.
0 A
100 tr/min
10 tr/min
I imp. variateur/156
0,1 Hz
48 tr/min < Vitesse 1 < Vitesse 2 < Vitesse max.
PVD 3484F 04/2004
Valeur maximum
800 Hz
+ 1% V max.
I imp. variateur
100 000 tr/min
20 000 tr/min
I imp. Variateur x 210
150 Hz
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