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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Nous rappelons que la valeur (en ms) de t
démarrage), avec :
(Inertie charge + Inertie moteur) .
td =
td est le temps d'accélération de 0 à la vitesse maxi avec le couple maximum
td en secondes, inertie en kgm², ω max. en rd/s, couple en Nm,
•
Réglage du prédicteur de frottements dynamique. Une fois réglés tous les autres
prédicteurs, augmenter le prédicteur dynamique jusqu'à minimiser le signal de sortie P, PI,
PI².
Lorsque le réglage est correct, on doit obtenir cette sortie minimale, et en phase avec la consigne
d'entrée.
(temps de prédiction) est voisine de td (temps de
pr
Couple maxi
82
PVD 3484F 04/2004
ω
max
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