SSD Drives Parvex DIGIVEX DPD 50 Notice D'utilisation page 4

Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
3.3.2.3 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties
3.3.2.4 Prise SUB-D 9 pts DIGIVEX « RS232 »
3.4 Précisions sur les raccordements
3.4.1 Caractéristiques du réseau
3.4.2 Dimensionnement des éléments de puissance
3.4.3 Alimentation auxiliaire
3.4.4 Bornier B3 « Brake Supply »
3.4.5 Raccordement de la masse
3.4.6 Capacité de court-circuit
3.4.7 Raccordement des servomoteurs
3.4.7.1 Définition des câbles « Puissance » moteur
3.4.7.2 Guide d'utilisation pour grandes longueurs de câble
3.4.7.3 Raccordement côté moteur
3.4.7.4 Raccordement du resolver
3.5 Accessoires et outillage
4. ROLE ET CARACTERISTIQUES DES ENTREES /
SORTIES D'AUTOMATISME. FONCTIONNEMENT
GENERAL
4.1 Caractéristiques des Entrées / Sorties
4.2 Alimentation « client » et « RESET »
4.3 Commande du contacteur principal
4.4 Séquence d'initialisation
4.5 Séquences d'arrêt
4.5.1 Description des temps pour les séquences d'arrêt
4.5.2 Arrêt par disparition du réseau
4.5.3 Arrêt suite à un défaut coté réseau
4.5.4 Arrêt suite à un défaut coté moteur
5. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES
D'ASSERVISSEMENT
5.1 Rôle des paramètres d'asservissement
5.1.1 Liste des paramètres
5.1.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI²
5.1.3 Arrêt d'intégration
5.1.4 Mise à l'échelle de vitesse
5.1.5 Fréquence de filtrage
5.1.6 Les prédicteurs
5.2 Rentrée des paramètres / sous print de personnalisation
5.3 Réglage avec le logiciel Parvex Motion Explorer
2
PVD 3484F 04/2004
36
39
40
40
41
41
41
42
42
42
42
44
44
48
49
56
56
59
59
61
61
62
62
62
63
64
64
64
64
67
67
68
68
70
71