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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif.
En principe :
•
Pesanteur =
•
Frottements statiques =
•
Rentrer alors ces valeurs dans les paramètres.
•
Rentrer la valeur du seuil (par exemple, seuil = vitesse maxi / 1000).
•
Après introduction des valeurs, on peut contrôler, avec le même stimulus, le résultat
obtenu.
•
Visualiser sur 1 voie la consigne d'entrée, sur l'autre voie la sortie P, PI, PI². On doit
obtenir un résultat proche de :
+
I
I
+
−
en Ampères (mouvement horizontal, pesanteur = 0).
2
−
I
I
+
-
en Ampères.
2
PVD 3484F 04/2004
80
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