SSD Drives Parvex PVD 3500 F Notice D'utilisation
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SSD Drives Parvex PVD 3500 F Notice D'utilisation

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SSD Parvex SAS
8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
www.SSDdrives.com
DIGIVEX Single Drive
SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE
Notice d'utilisation
PVD 3500 F – 04/2004

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Manuels Connexes pour SSD Drives Parvex PVD 3500 F

Sommaire des Matières pour SSD Drives Parvex PVD 3500 F

  • Page 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Single Drive SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE Notice d'utilisation PVD 3500 F – 04/2004...
  • Page 2 GAMME DE PRODUITS SERVOENTRAÎNEMENTS « BRUSHLESS » GAMME DE COUPLE OU DE PUISSANCE • SERVOMOTEURS BRUSHLESS, FAIBLE INERTIE, AVEC RESOLVER : Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) : ⇒ NX -HX - HXA de 1 à 320 ⇒ NX - LX de 0,45 à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive TABLE DES MATIERES CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………5 GAMME DE PRODUITS 1. GENERALITES Servoentrainement numérique Caractéristiques Générales 1.2.1 Modules à alimentation 230 V monophasé 1.2.2 Modules à alimentation 230 V triphasé 1.2.3 Modules à alimentation 400 V triphasé Principe de fonctionnement 1.3.1 Synoptique...
  • Page 4 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Prescriptions générales de câblage 4.1.1 Manipulation des appareils 4.1.2 Compatibité électromagnétique 4.1.3 Prises SUB-D du DIGIVEX Single Drive Schéma type de raccordement 4.2.1 Module d’antiparasitage Face avant, description des borniers et prise SUB-D 4.3.1 Borniers B1,B2, B3, B4, B5, B6 4.3.2...
  • Page 5 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 5.4.2 Arrêt suite à un defaut, alimentation réseau ou freinage 5.4.3 Arrêt suite à un défaut coté variateur moteur 6. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES D’ASSERVISSEMENT Rôle des paramètres d’asservissement 6.1.1 Liste des paramètres 6.1.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI² 6.1.3 Arrêt d’intégration 6.1.4...

  • Page 6: Votre Correspondant Local

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7.2.2.7 Afficheur 7 segments (SS 6611 monté) 8. OPTIONS Les associations possibles Emulation codeur (carte SC6631) 8.2.1 Programmation de la résolution et de la position du top zéro 8.2.2 Caractéristiques électriques 8.2.3 Prise SUB-D X4 : Option emulation codeur. 8.2.4 Câble émulation codeur SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX...

  • Page 7: Consignes De Securite

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive CONSIGNES DE SECURITE Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.
  • Page 8 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Réception du matériel Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs. A réception du matériel : • Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution. •...

  • Page 9: Generalites

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1. GENERALITES 1.1 Servoentrainement numérique L’ensemble de ces entraînements comprend : • Des servomoteurs sans balais, à aimants permanents, dont la f.é.m est de forme sinusoïdale, avec mesure de position par resolver (servomoteurs des gammes NX, HX, HS, HD ainsi que ceux des gammes LX, LS et LD) •...

  • Page 10: Modules À Alimentation 230 V Triphasé

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.2.2 Modules à alimentation 230 V triphasé Tension d’entrée : 230V ± 10% (voir § 4.4.1) COURANT COURANT REF. PUISSANCE TYPE RESEAU PERMANENT MAXI PARVEX CONTROLABLE CRÊTE SINUS CRÊTE DSD 4/8 230 V – tri. 750 W 50/60 Hz 13004 DSD 7.5/15...

  • Page 11: Principe De Fonctionnement

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.3 Principe de fonctionnement 1.3.1 Synoptique Sur ce synoptique apparaissent 2 parties : • 1 partie alimentation puissance fournissant une tension continue au pont de puissance ainsi que les alimentations auxiliaires (régulations, ventilateurs). • 1 partie commande d’axe et gestion des surveillances. PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 12 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive SELF PUISSANCE pour 400V MOTEUR seulement PUISSANCE MOTEUR TENSION BUS SURVEILLANCE GESTION DES RESEAU PROTECTIONS AUXILIAIRES ALIM.OK ALIM. A INIT DECOUPAGE C = 0 RESOLVER +/- 15V SUB-D REGULATION AXE RESET THERMIQUE SUB-D E/S CONSIGNE VENTILATEURS (selon calibres) ALIM.24V SURVEILLANCE...

  • Page 13: Fonction Alimentation

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.3.2 Fonction alimentation • Reçoit, par le bornier B3, le réseau 230 ou 400 V et le transforme en une tension continue de 310 ou 550V. • Reçoit, à travers le bornier B4, le réseau monophasé 230 ou 400V pour générer les alimentations auxiliaires (+/- 15V, 5V, 24V) nécessaires aux régulations.
  • Page 14 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 15 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • A droite du schéma, l’ensemble moteur - resolver - partie puissance. Sont paramètrables : ⇒ le choix du moteur, dont découle le calibre du variateur. ⇒ les caractéristiques générales resolver Le choix de l’association moteur - variateur fixe d’office un certain nombre de paramètres, limitation de courant, protection I²...

  • Page 16: Forçage Des Entrées Logiques

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • L’entrée analogique référence de vitesse (16 bits), non paramètrable. • A gauche du schéma bloc, l’ensemble des entrées / sorties logiques et analogiques. Le logiciel de paramètrage permet : • d’affecter certaines de ces E / S. •...

  • Page 17: Surveillance Frein De Maintien

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.3.3.6 Surveillance frein de maintien Par paramètrage, l’axe peut être déclaré avec frein. L’alimentation 24V frein, (bornier B1) est surveillée par le variateur. • Présence 24V : Mise sous couple de l’axe. Suppression de la limitation à 90% de I nominal du moteur.

  • Page 18: Caractéristiques Générales Du Digivex Single Drive

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.3.3.8 Caractéristiques générales du DIGIVEX Single Drive Réduction de la puissance en Au-delà de 1000m, diminution de la puissance utile de 1% par fonction de l’altitude tranche de 100m avec altitude maxi de 4000m Température de fonctionnement Utilisation normale : 0 à...

  • Page 19: Conformité Aux Normes

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 1.4 Conformité aux normes DIGIVEX Single Drive Le marquage CE de ce produit est apposé en face avant (sérigraphie). Les produits DIGIVEX Single Drive sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifiée par la directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique. Cette directive européenne appelle les normes génériques harmonisées EN50081-2 de Décembre 1993...

  • Page 20: Dissipation D'energie

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 2. DISSIPATION D’ENERGIE L’énergie à dissiper par un module se décompose en : • Energie générée par le freinage. • Energie découlant des pertes du redresseur et du pont de puissance 2.1 Dissipation de l’énergie de freinage 2.1.1 Calcul de la puissance à...

  • Page 21: Capacité De Freinage Et Pertes Des Modules

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Cette récupération est commandée à partir de 2 seuils mesurés sur la tension de bus. Valeurs des seuils Mise en circuit de la Mise hors circuit de la résistance de freinage résistance de freinage Modules alimentés en 380 V 370 V 230 V mono ou tri.
  • Page 22 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • Modules alimentés en 400V triphasé. CALIBRE DU MODULE 8/16 16/32 32/64 Ω Valeur résistance Courant maxi. Puissance impulsionnelle Puissance permanente Durée maxi. non répétitive Durée maxi. en cycle répétitif Répétition Pertes du module (à puissance maximum) Consommation des bas niveaux •...

  • Page 23: Encombrement, Montage, Masse, Etiquetage, Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Cas particulier des modules 60/100 – 230V triphasé et 32/64 – 400V triphasé. Ces deux modules ont la possibilté d’utiliser une résistance extérieure pour dissiper l’énergie de freinage, si cette possibité est utilisée les caractéristiques obtenues sont celles du tableau ci- dessous : avec une résistance RE91001 pour le 32/64 et deux résistances RE91002 pour le 60/100 CALIBRE DU MODULE...
  • Page 24 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 25 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 26 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 27 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 28 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 29 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 30: Etiquetage, Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 3.2 Etiquetage, codification Repérage physique par étiquettes : • • Sur DSD (Digivex Single Drive) : ∗ 1 étiquette signalétique fixée sur l’appareil conforme au modèle ci-dessous : Signification des indications portées sur cette étiquette: • - Convertisseur CA/CA : Convertisseur courant alternatif /courant alternatif •...
  • Page 31 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Codification CODE FONCTION DSD13M02 DIGIVEX Single Drive monoaxe Ue 230V 1 phase 2/4A DSD13M04 DIGIVEX Single Drive monoaxe Ue 230V 1 phase 4/8A DSD13M07 DIGIVEX Single Drive monoaxe Ue 230V 1 phase 7,5/15A DSD13004 DIGIVEX Single Drive monoaxe Ue 230V 3 phases 4/8A DSD13007 DIGIVEX Single Drive monoaxe Ue 230V 3 phases 7,5/15A DSD13015...

  • Page 32: Raccordements Electriques

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 4.1 Prescriptions générales de câblage 4.1.1 Manipulation des appareils Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.

  • Page 33: Prises Sub-D Du Digivex Single Drive

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive FILTRAGE SECTEUR L’équipement est conforme à la norme EN55011 avec un filtre sur l’entrée puissance d’atténuation minimale 60dB dans la gamme 150 kHz - 30 MHz. Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation du DIGIVEX Single Drive.
  • Page 34 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 35 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 36 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 37 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 38 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 39 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 40: Module D'antiparasitage

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.2.1 Module d’antiparasitage - KM1 : Contacteur de puissance - AP : Antiparasite La bobine du contacteur principal KM1 doit posséder obligatoirement à ses bornes un module d’antiparasitage AP afin de ne pas détruire prématurément le contact du relais interne au variateur.

  • Page 41: Face Avant, Description Des Borniers Et Prise Sub-D

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.3 Face avant, description des borniers et prise SUB-D L’ensemble des Entrées/Sorties nécessaires au fonctionnement est regroupé sur la face avant, sous la forme de: - B1 bornier alimentation. - B2 borniers moteur( en 1 ou 2 parties selon calibre). - B3 bornier alimentation puissance.
  • Page 42 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 230V 1 phase 2/4A, 4/8A, 230V 3 phases 4/8A 7,5/15A 230V 3 phases 15/30A, 7,5/15A PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 43 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 230V 3 phases 30/60A 230V 3 phases 60/100A PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 44 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 400V 3 phases 2/4A, 4/8A 400V 3 phases 8/16A PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 45 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 400V 3 phases 16/32A 400V 3 phases 32/64A PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 46 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.3.1 Borniers B1,B2, B3, B4, B5, B6 Description des borniers des modules : 230V mono phasés 2/4, 4/8, 7,5/15A 230V triphasés 15/30A 400V triphasés 2/4, 4/8, 8/16A 400V triphasés 16/32A TYPE DE CAPACITE DES Marquage REPERE BORNE ROLE BORNIER...
  • Page 47 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Description des borniers des modules : 230V triphasés 30/60A 230V triphasés 60/100A 400V triphasés 32/64A TYPE DE CAPACITE Marquage REPERE BORNE ROLE BORNIER DES BORNES Face Avant B1/1 0,2 mm² mini +24V BRAKE Entrée 24V pour A vis SUPPLY 2,5 mm²...

  • Page 48: Prises Sub-D

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.3.2 Prises SUB-D X1, X2, X3, X4, X5 4.3.2.1 Tableau des prises SUB-D Prises à capot métallisé ou métallique. TYPE DE PRISE SECTION MAXI.DES REPERE ROLE (côté câble) CONDUCTEURS 9 broches mâles Liaison resolver 0.5 mm² maxi sur fût à souder RESOLVER à...
  • Page 49 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 50: Prise Sub-D X2 : Entrées/Sorties

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.3.2.3 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties Section maximale des conducteurs : 0.5 mm² CONTACT TYPE ROLE CARACTERISTIQUES EA1 + Consigne vitesse ou courant Conversion analogique : ±10V, point + 15 bits + signe Entrée différentielle EA1 - Consigne vitesse ou courant ±10V, point - Entrée analogique ±10V, point +...
  • Page 51 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Prise SUB-D « Inputs/Outputs » (suite) CONTACT TYPE ROLE CARACTERISTIQUES EL4 + Torque : autorisation de mise sous Entrée logique type 2 couple si l’entrée est à 1 Selon CEI 1131-2.5 EL4 - Variateur OK Sortie 24V PNP optocouplée 50 mA maxi.
  • Page 52 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 53: Prise Sub-D X3 : Rs232

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.3.2.4 Prise SUB-D X3 : RS232 Section maximale des conducteurs : 0.5 mm² • Configuration liaison série : ♦ 9600 bauds ♦ 8 bits de données ♦ 1 bit start, 1 bit stop ♦ Sans parité ♦...

  • Page 54: Precisions Sur Les Raccordements

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.4 Precisions sur les raccordements 4.4.1 Caractéristiques du réseau Modules à alimentation 230V monophasé ou triphasé PARAMETRE VALEUR Fréquence 48 à 62 Hz Tension minimale 100V efficace Tension maximale 253V efficace Tension nominale 230V +/- 10% Tension continue obtenue 140 à...
  • Page 55 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • Paramétres pemettant la détermination des éléménts de puissance PUISSANCE Î VALEUR COURANT LIGNE CALIBRE FILTRE D’ENTREE POUR STANDARD DU pour réseau FUSIBLE Réseau MODULE RESEAU 230V MONO = 230V MONO Type gG eff. Â A eff. FR01006 FR01010 PUISSANCE...

  • Page 56: Alimentation Auxiliaire

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.4.3 Alimentation auxiliaire Les alimentations nécessaires aux régulations (+/- 15V, 5V, 24V, ventilateurs) sont prises sur une tension continue intermédiaire qui peut être : • Soit obtenue par une alimentation monophasée venant du réseau, prélevée entre 2 phases en amont du contacteur principal (entrée bornier B4).

  • Page 57: Bornier B1 Brake Supply

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.4.5 Bornier B1 brake supply Ce bornier reçoit éventuellement une tension d’alimentation 24V pour le frein monté sur le moteur. Elle est fournie au bornier B2 moteur. Tension 24V +/-10% régulée / filtrée. Protection contre les surtensions par varistance 26 Joules, cette protection agit à...
  • Page 58 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive La section de câble à utiliser est donnée par le tableau ci dessous Distance 100m Calibre DIGIVEX Section des câbles en mm² 2/4 et 4/8 7.5/15 et 8/16 16/32 et 15/30 32/64 et 30/60 60/100 * section non compatibles avec les borniers puissance voir §4.3.1 Prévoir un bornier intermédiaire à proximité.

  • Page 59: Guide D'utilisation Pour Grandes Longueurs De Câble

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.5.2 Guide d’utilisation pour grandes longueurs de câble Des inductances et éventuellement des résistances sont à placer entre le DIGIVEX Single Drive (le plus près possible de ce dernier) et le moteur dans le cas d’utilisation de grandes longueurs de câbles.
  • Page 60 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 61 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 62 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 63 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Câble de connexion entre DSD et DSF02 PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 64: Raccordement Côté Moteur

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.5.3 Raccordement côté moteur Raccordement puissance Deux possibilités de raccordement sont offertes : • Boite à bornes + connecteur resolver. • Connecteur de puissance + connecteur resolver. Raccordement boite à bornes Dans le cas de la boite à bornes les écrous et rondelles de serrage sont livrés dans un sachet. Veillez, lors du montage des cosses, à...
  • Page 65 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive FICHE 220065R1610/1611 FICHE 220065R3610/3611 SECTION DE CABLE ADMISIBLE PAR LES FICHES FICHE 220065R1610 : Puissance & terre : 0.14 à 1.5 mm². Frein & thermique : 0.14 à 1 mm² FICHE 220065R1611 : Puissance & terre : 0.75 à 2.5 mm². Frein & thermique : 0.14 à 1 mm² FICHE 220065R3611 : Puissance &...
  • Page 66 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Raccordement du frein de maintien Les moteurs brushless peuvent être équipés d’un frein dimensionné pour maintenir l’axe immobilisé. Si une tension de 24V+/-10% continue est appliquée sur les bornes du frein, le disque de ce frein est libre et le moteur peut tourner.

  • Page 67: Raccordement Du Resolver

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.5.4 Raccordement du resolver Le resolver est un capteur de haute précision (+/- 10 min d’angle en standard), dont le câblage doit être réalisé avec soin : • Cheminement séparé de la puissance. • Câble torsadé par paire (sinus, cosinus, excitation) avec blindage général. Le blindage général doit être relié...

  • Page 68: Raccordement Des Entrées / Sorties D'automatisme

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 4.5.5 Raccordement des Entrées / Sorties d’automatisme Voir rôle et caractéristiques de ces Entrées / Sorties au chapitre 5. • Bornier B5 : Lié à la commande du contacteur principal (contacts OK libres de potentiel). • SUB-D X3 : La liaison RS232 avec PC : Utiliser un câble standard RS232 - 9 broches - prolongateur.
  • Page 69 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 70 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 71 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 72 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...
  • Page 73 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 74: Role Et Caracteristiques Des Entrees/Sorties D'automatisme

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 5. ROLE ET CARACTERISTIQUES DES ENTREES/SORTIES D’AUTOMATISME 5.1 Caractéristiques des Entrées/sorties Entrées logiques • entrées 24V DC optocouplées (tension d’isolation 100V) • entrées de type 2 suivant norme CEI 1131-2 • ces entrées peuvent être raccordées directement à des sorties type PNP (résistance de charge extérieure non nécessaire) ENTREES LOGIQUES 4.7V...
  • Page 75 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Sortie opto-isolée (opto-mos), type PNP, la charge étant à relier au 0V logique (soit entre les 2 contacts affectés à cette sortie). SORTIES LOGIQUES 24 V interne 22 Ohms 22 K DIGPL17.D/20W 2.2 nF ENTREE CONSIGNE VITESSE 4.7 nF 15 BITS + SIGNE 22 K...

  • Page 76: Reset Et Commande Du Contacteur

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 5.2 RESET et commande du contacteur - B5/1 Reset + - B5/2 Reset - Un front 24V montant appliqué à B5/1 par rapport à B5/2 provoque la réinitialisation après le défaut de l’alimentation ou d’un variateur. A noter que la réinitiallisation peut aussi être faite par le bouton «...

  • Page 77: Séquence D'initialisation

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 5.3 Séquence d’initialisation Après établissement de l’alimentation auxiliaire : (300ms environ) ⇐ Présence réseau ⇒ Fermeture relais interne de précharge capacités et le relais « OK » To + Tc ⇒ Signal INIT. To + Tc + 500 ms Le signal INIT.

  • Page 78: Arrêt Suite À Un Defaut, Alimentation Réseau Ou Freinage

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 5.4.2 Arrêt suite à un defaut, alimentation réseau ou freinage ⇐ Détection du défaut ⇒ Ouverture du contact « OK » du bornier B5 et affichage du type de To + 20ms défaut coté alimentation. L’automatisme extérieur doit alors ouvrir le contacteur principal au plus tard 100ms après l’ouverture du relais «...

  • Page 79: Role Et Reglage Des Parametres D'asservissement

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 6. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES D’ASSERVISSEMENT 6.1 Rôle des paramètres d’asservissement 6.1.1 Liste des paramètres Choix type de régulation : • Vitesse Proportionnel P ⇒ Proportionnel intégrale PI ⇒ Proportionnel double intégrale PI² • Régulation de courant Dans tous les cas : Valeur minimum Valeur maximum...
  • Page 80 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Choix de P Le variateur est utilisé en boucle de vitesse, avec un gain purement proportionnel. Ce gain est le rapport entre le courant de sortie et l’erreur de vitesse. Il s’exprime en mA / (tour/minute). CORRECTEURS CONSIGNE CONSIGNE...
  • Page 81 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PERTURBATION COUPLE CONSIGNE VITESSE REF. I LOI DE PUISSANCE ε PHASE MESURE DE I MESURE VITESSE RESOLVER TRAITEMENT RESOLVER DIGPL17.D/PL33.W Choix de PI (action proportionnelle et intégrale) Par rapport à l’action P seule, PI apporte les 2 modifications suivantes : •...

  • Page 82: Arrêt D'intégration

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Choix de l’action PI² (action proportionnelle et double intégration) Par rapport à l’action P seule, PI² apporte les 2 modifications suivantes : • La rigidité à l’arrêt est infinie. Sur un à-coup de couple moteur, et après une période transitoire, l’arbre moteur revient à...

  • Page 83: Fréquence De Filtrage

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 6.1.5 Fréquence de filtrage Phénomène de résonance Beaucoup de systèmes possèdent une ou plusieurs fréquences de résonance, liées la plupart du temps à des phénomènes mécaniques : Inerties ou masses, associées à la raideur des composants mécaniques (courroies, vis, réducteurs, bâtis..).
  • Page 84 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Le but des prédicteurs est, par calcul, d’agir directement sur la consigne de courant, sans passer par la boucle de vitesse et sans attendre l’erreur de vitesse engendrée par ces phénomènes (voir schéma bloc). Le principe de réglage et de travail des prédicteurs est de minimiser la partie de consigne courant venant de la branche P, PI, PI², donc de diminuer l’erreur de vitesse.

  • Page 85: Entrée Des Paramètres

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive ème Le seuil est de l’ordre de 1/1000 de la vitesse maximale. Cette zone permet de réduire l’oscillation de couple lors de changements rapides et répétitifs du signe de la vitesse. C’est en particulier le cas, à...

  • Page 86: Réglage Avec Le Logiciel Digivex Pc

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 6.3 Réglage avec le logiciel DIGIVEX PC 6.3.1 Canevas de réglage CHOIX DE L'ASSOCIATION MOTEUR VARIATEUR CHOIX DU TYPE DE REGULATION COURANT VITESSE (P/PI/PI²) REGLAGES EVENTUELS LIMITATION DE I N maxi, LIMITATION DE I, fc, FILTRE 2 ORDRE ème VITESSE POUR 1VOLT...

  • Page 87: Outils De Réglage Des Paramètres

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 6.3.2 Outils de réglage des paramètres • Sans logiciel PC ni terminal On n’a accès à aucune modification de réglage. Il est seulement possible de visualiser, sur un oscilloscope standard, les 2 variables affectées aux 2 sorties analogiques, généralement : ♦...
  • Page 88 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Variables internes accessibles (par le logiciel DIGIVEX PC ou par le terminal) Le choix des variables internes est le suivant : Digbl1.Ds4/W Repère ♦ 1 Consigne d’entrée en tr/min ♦ 2 Mesure vitesse en tr/min ♦ 3 Sortie P, PI, PI²...

  • Page 89: Conditions D'accès Aux Paramètres Avec Logiciel Digivex Pc

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive ♦ Température en Deg.C ♦ Tension de bus en Volts ♦ I Actif en Amp ♦ I Réactif en Amp ♦ Courant Id en Amp ♦ Courant Iq en Amp ♦ Tension Ud en Volts ♦ Tension Uq en Volts ♦...

  • Page 90: Introduction Des Paramètres Par Le Logiciel Digivex Pc

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive ♦ Vérifier, par Fichier + Configuration liaison série, que la configuration PC est compatible avec le variateur (9600 Bauds / 8 bits data / pas de parité / 1 bit stop). ♦ Appeler « Connexion » •...
  • Page 91 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Pour contrôler le résultat : • Choisir un stimulus « continu » de 1 volt par exemple. • Par « état variateur » (menu COMMANDES), ou par la fonction oscillo, vérifier la valeur obtenue pour la variable « mesure vitesse en tr/mn ». Réglage du gain proportionnel Etat à...
  • Page 92 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 3 cas sont possibles : Réponse non oscillatoire Mesure vitesse P trop fort P correct P faible Temps DIGPL43.D/W On doit obtenir une réponse sans dépassement et sans oscillation. Par exemple, augmenter le gain jusqu’à l’apparition progressive des oscillations; puis, le rediminuer de 20 à30%. Si on atteint, avec le gain P, la valeur maximale indiquée dans le tableau, sans avoir diminué...
  • Page 93 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Diminuer alors la fréquence de filtrage jusqu’à disparition quasi totale de l’oscillation. Si cela s’avère impossible le gain maximum est atteint. Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu’à obtention d’une réponse sans oscillation .

  • Page 94: Réglage Des Prédicteurs

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PI² Mesure vitesse fi trop forte maxi correct pseudo période Temps DIGPL43.D/46.W Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d’intégrale. 6.3.6 Réglage des prédicteurs Conditions d’origine • La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d’intégrale et de filtrage, vitesse maxi, limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
  • Page 95 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Consigne d'entrée Temps Consigne courant Temps DIGPL43.D/47W Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif. En principe : − • Pesanteur = en Ampères (mouvement horizontal, pesanteur = 0). −...
  • Page 96 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • Utiliser un stimulus sinus, décalage 0 valeur crête à crête 10 à 20% de la vitesse maxi, fréquence 0.2 à 1Hz. • Par la fonction oscilloscope, visualiser : ♦ Sur une voie la consigne d’entrée. ♦...
  • Page 97 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Nous rappelons que la valeur (en ms) de t (temps de prédiction) est voisine de td (temps de démarrage), avec : ω (Inertie charge + Inertie moteur) . td = Couple maxi td est le temps d’accélération de 0 à la vitesse maxi avec le couple maximum td en secondes, inertie en kgm², ω...

  • Page 98: Réglage Des Paramètres En Régulation De Courant

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 6.3.7 Réglage des paramètres en régulation de courant Si l’option « courant » a été choisie, seuls sont à régler : • La limitation de courant; il faut veiller, dans ce type d’application, à ne pas déclencher sur des surveillances en courant moyen ou en courant efficace.

  • Page 99: Mise En Service - Reglage Des Parametres D'asservissement - Detection Des Causes D'arret

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7. MISE EN SERVICE - REGLAGE DES PARAMETRES D’ASSERVISSEMENT - DETECTION DES CAUSES D’ARRET 7.1 Séquence de mise en service 7.1.1 Vérifications préalables Contrôle du câblage • Raccordements puissance et auxiliaire sur DIGIVEX Single Drive. • Câblage du Reset. •...

  • Page 100: Mise En Service Avec Le Terminal De Visualisation

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive A partir du moment où l’on est « On line », l’ensemble des paramètres présents dans le DIGIVEX Single Drive peut être lu. • Vérifier par le PC ou le terminal, l’absence de défaut (menu COMMANDES + INCIDENT).

  • Page 101: Détection Des Causes D'arrêt

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7.2 Détection des causes d’arrêt 7.2.1 Visualisation par LED - Fonction Alimentation COULEUR ROLE POWER ON Verte Présence puissance, sans défaut ni dans la fonction alimentation, ni dans la fonction contrôle d’axe. POWER OFF Rouge Alimentation auxiliaire présente. Pas d’alimentation puissance (soit sur un défaut, soit par mise hors tension RECOVERY...

  • Page 102: Visualisation Des Anomalies - Fonction Variateur

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7.2.2 Visualisation des anomalies - Fonction Variateur Les incidents sur la fonction variateur peuvent être visualisés de 2 façons. • En face avant du variateur grâce aux leds « RUN » et « FAULT » FAULT SIGNIFICATION (verte) (rouge)

  • Page 103: Surveillance Des Courants

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive • Défauts avec led « FAULT ».clignotante Ces défauts entraînent : ♦ Une réduction du courant moteur ♦ La mémorisation, dans l’axe, de l’état constaté. ♦ Aucune action sur le relais OK du DIGIVEX Single Drive. Ce cas se rencontre : ♦...

  • Page 104: Surveillance Des Températures

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Comme précédemment on a le choix entre 2 stratégies : ♦ Stratégie 1 : Défaut. ♦ Stratégie 2 : Réduction du courant impulsionnel variateur à 0.9 Î moteur. La LED « FAULT » clignote. Courant en sortie du variateur Nous avons ici 2 surveillances : ♦...

  • Page 105: Tableau Résumant Les Défauts Et Les Diagnostics

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7.2.2.5 Tableau résumant les défauts et les diagnostics ☼ : Led allumée, E=LED éteinte, CLR=clignotant rapide, CLL=clignotant lent DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC FAULT LOGICIEL PC TERMINAL DE COMMENTAIRE (verte) (rouge) PROGRAMMATION Courant maxi. Overcurrent ☼ ☼ Variateur atteint ☼...

  • Page 106: Actions Correctrices

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 7.2.2.6 Actions correctrices Les incidents que l’on peut rencontrer (issus d’erreurs de câblage ou de mauvaises manipulations, sont les suivantes) : • Défaut resolver / Resolver fault ♦ Vérifier le raccordement resolver. • Courant maxi variateur / Overcurrent ♦...

  • Page 107: Options

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 8. OPTIONS 8.1 Les associations possibles Codeur Afficheur Fonction Carte sortie SERCOS Deux options max. possible intégré 7 segments Indexage vitesse SC6631 SS6611 SH6601 SV6601 SC6637 SP6605 Codeur intégré SC6631 Afficheur 7 segments SS6611 Fonction Indexage SH6601 Carte sortie vitesse SV6601...
  • Page 108 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Alimentation en tension Les cartes émulation codeur présentant une isolation galvanique entre l’étage de sortie à travers 3 opto-coupleurs, nécessitent d’être alimentées par une source extérieure +5V, +/-10%, 100mA comme le sont les codeurs incrémentaux. En aucun cas cette alimentation, uniquement destinée à l’isolation galvanique, ne permet de conserver l’information de position issue du resolver en cas de coupure des bas niveaux du variateur.
  • Page 109 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Ecart de temps entre voies directe et complémentée Ecart de temps défini à 50% des grandeurs considérées sans câble et sans charge. -6ns ≤ ta ≤ 6ns (maximum) Ecart de temps entre les voies A, B et le top 0 Ecart de temps défini à...

  • Page 110: Prise Sub-D X4 : Option Emulation Codeur

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive 8.2.3 Prise SUB-D X4 : Option emulation codeur. Prise Sub-D 9 broches, « Encoder ». Section maximale des conducteurs : 0.5 mm². CONTACT TYPE ROLE Sortie Top 0 Sortie Sortie Entrée Sortie Top 0 Sortie Sortie Entrée 8.2.4 Câble émulation codeur Câble constitué...
  • Page 111 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive PVD 3500 F 04/2004...

  • Page 112: Servoamplificateur Digivex

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive SERVOAMPLIFICATEUR DIGIVEX Référence Désignation DPS0612 Alimentation 12 kW DPS0625 Alimentation 25 kW DPS0615 Alimentation 15 kW renvoi réseau SF_02040 Self triphasée pour alim 15 kW DRA3165V23 + Rack 6U 3 emplacements Vent. réduite (4/8) DRA3165V43 + Rack 6U 3 emplacements DRA3165R23 + Rack 6U...
  • Page 113 Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive Référence Désignation SC_6631 Emulation codeur SC_6637-1 Carte codeur SSI simplifiée SC_6637-2 Carte codeur SSI DTP001 Terminal de programmation et paramétrage FR_03016 Filtre 16 A (Digivex 12 kW) FR_03036 Filtre 36 A (Digivex 25 kW et 50/80) FR_03064 Filtre 64 A (Digivex 100/120) PVD3464x...

  • Page 114: Fiches Et Cables Pour Digivex Et Hx, Hs, Hd

    Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive FICHES ET CABLES POUR DIGIVEX ET HX, HS, HD Référence Désignation DXDK1 Kit de 3 connecteurs Sub-D pour Digivex DXDK2 Kit de 4 connecteurs Sub-D pour Digivex + émul. codeur CB_08304 Câble E/S au mètre pour axe Digivex FELX304544R205 Câble E/S équipé...

Table des Matières