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Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
A partir du moment où l'on est « On line », l'ensemble des paramètres présents dans le DIGIVEX
Power Drive peut être lu.
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Vérifier par le PC ou le terminal, l'absence de défaut (menu COMMANDES + INCIDENT).
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Si l'on n'a pas accès à la modification (niveau 1), lire alors les paramètres présents dans le
variateur et vérifier leur conformité au problème : type de moteur, vitesse maxi,...
•
Si l'on a accès à la modification (niveau 2) configurer alors le variateur. Ceci peut être
effectué OFF LINE dans un fichier puis transféré ou modifié « ON LINE ».
♦ Choix moteur.
♦ Choix des paramètres d'assservissement (sans la partie puissance, on ne peut pas
en vérifier la validité).
♦ Choix annexes : validation freins, sorties analogiques, stratégie de sécurité...
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Remettre en place le bornier B6 (relais OK et READY).
Par le logiciel, forcer le variateur à couple nul.
•
Mettre alors la puissance. Normalement, la led « POWER ON » s'allume.
•
Enlever le verrouillage « couple nul » par logiciel ou par contact, (mise à 24V de l'entrée
« T=0 »).
•
En utilisant les stimuli (logiciel PC ou terminal), procéder au réglage du système.
♦ Stimulus « continu » (carré avec crête-crête = 0). Vérifier N maxi.
♦ Stimulus « carré » ou procédure de réglage pour régler les paramètres
d'asservissement.
♦ Logiciel PME pour régler les prédicteurs si nécessaire.
Dans toutes ces manipulations, vérifier que la mécanique entraînée peut librement fonctionner.
6.1.3 Mise en service ou modification avec le terminal de visualisation /
paramètrage / transfert des paramètres
Le processus général est le même que précédemment.
L'utilisation du terminal de visualisation / paramètrage est réservé à des systèmes déjà programmés.
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Soit par le logiciel PME
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Soit par transfert de paramètres d'un variateur à un autre, à l'aide du logiciel PC ou du
terminal.
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Soit par transfert physique de l'EEPROM contenant la personnalisation de l'application :
carte SZ 6608B
85
PVD 3484F 04/2004
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