Réglage Des Prédicteurs - SSD Drives Parvex PVD 3500 F Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d'intégrale.
6.3.6 Réglage des prédicteurs
Conditions d'origine
• La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d'intégrale et de filtrage, vitesse
maxi, limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
• Le système est apte à tourner.
Réglage des prédicteurs Pesanteur et Statique
A noter que, pour un axe horizontal, le facteur pesanteur est nul.
• Prendre un stimulus carré, décalage = 0, valeur crête / crête = 3 à 5% de la vitesse
max. en tr/min, fréquence 0.2 à 1Hz.
• Visualiser, sur la fonction oscilloscope :
♦ La consigne d'entrée
♦ La consigne courant
PI²
Mesure
vitesse
maxi
20%
PVD 3500 F 04/2004
fi trop forte
T
correct
pseudo période
DIGPL43.D/46.W
92
Temps