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Mise en service
Connecteur RS485
3 . 3
Figure 7
Brochage du connecteur RS485 pour Modbus
Bus CAN
3 . 4
Le bus CAN est un système de bus à 2 fils sur lequel tous les participants sont montés en
parallèle (c.à.d. avec des fils de raccordement courts).
● Le bus CAN doit être terminé à chaque extrémité par une résistance de terminaison de
120 ±10% Ohm (pour éviter les réflexions des signaux).
Ceci est nécessaire, même pour de très faibles longueurs de câbles.
Figure 8
Principe du bus CAN
● La résistance de terminaison doit être activée sur le premier et le dernier participant du
bus.
● Sur les participants intermédiaires, la résistance doit être désactivée.
A respecter pour la SCU :
● Puisque les câbles de raccordement aux participants entraînent des réflexions sur le
bus :
diminuer si possible le nombre de branchements et limiter leur longueur à 10 m maxi-
mum.
● Longueur maximale du bus CAN : 500 m.
SCU · Manuel d'utilisation · 8011911 V 2.2 · © SICK AG
Brochage du connecteur SUB-D 9 pôles :
2 - Data -
7 - Data +
8 - GND
Le bus CAN a une structure linéaire.
Ne pas prévoir de câblage en étoile.
Premier
participant
Participant
intermédiaire
participant
Dernier
19
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