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P111
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
P112
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description ASM
Description
PMSM
Remarque
Valeurs de réglage
BU 0250 fr-1724
Gain P limit. couple
25 ... 400 %
{ 100 }
"Gain P. limit. couple". Agit directement sur le comportement de l'entraînement au
niveau de la limite du couple. Le réglage de base de 100 % est suffisant pour la
plupart des tâches d'entraînement.
En cas de valeurs trop élevées, l'entraînement tend à vibrer lorsqu'il atteint la limite de
couple. En cas de valeurs trop faibles, la limite de couple programmée peut être
dépassée.
Limit de I de couple
25 ... 400 % / 401
{ 401 }
Avec ce paramètre, il est possible de régler une valeur limite pour le courant générant
le couple. Ceci peut empêcher une surcharge mécanique de l'entraînement.
Toutefois, ce paramètre ne permet pas d'assurer une protection en cas de blocage
mécanique (avancée sur le bloc). Il n'est pas possible d'utiliser un dispositif
antipatinage comme protection.
La limite d'intensité du couple peut aussi être réglée en continu via une entrée
analogique. La valeur de consigne maximale (voir ajustement 100 %, P403 [-01] ... [-
06]) correspond à la valeur de réglage dans P112.
La valeur limite 20% de l'intensité du couple est au moins atteinte, même avec une
valeur de consigne analogique plus faible (P400 [-01] ... [-09], réglage 11 ou 12).
Dans le mode servo P300 en revanche, réglage 1, à partir de la version de
microprogramme V 1.3, une valeur limite de 0% est possible (versions de
microprogramme plus anciennes : min. 10%).
En fonctionnement VFC et CFC boucle ouverte d'un moteur synchrone à aimant
permanent (PMSM), une limitation de couple est obligatoirement définie si au
paramètre P112 aucune ne doit être programmée ou si la valeur définie est
supérieure aux valeurs limites ci-après :
VFC boucle ouverte :
valeur de réglage de P210 + max. 30%
CFC boucle ouverte :
valeur de réglage de P210 + max. 50%
Une limitation de couple n'est pas autorisée pour des applications de levage !
Valeur
401
ARRÊT
Signification
Le courant générant le couple n'est pas limité.
5 Paramètre
S
P
S
P
99
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