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P330
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Valeurs de réglage
BU 0250 fr-1724
Pos Rotor Dém Ident.
0 ... 6
{ 1 }
"Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la
position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d'un PMSM
(Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à aimant permanent). Le
paramètre est uniquement pertinent pour la régulation "CFC bcl fermé" (P300 = 1").
Valeur
Signification
0
Commande en tension : Lors du démarrage initial de la machine, un indicateur de tension permet
de garantir que le rotor de la machine est orienté sur la position de rotor "zéro". Ce type de
détermination de la position de rotor au démarrage peut uniquement être utilisé si aucun couple
antagoniste de la machine n'est présent pour la fréquence "zéro" (par ex. entraînements de masses
oscillantes). Si cette condition est remplie, ce procédé pour la détermination de la position du rotor
est très précis (<1° électrique). Dans le cas de dispositifs de levage, ce procédé est inapproprié car
un couple antagoniste est toujours présent.
Valable pour le fonctionnement sans codeur : jusqu'à la fréquence de coupure P331, le moteur
(avec le courant nominal) fonctionne avec une commande en tension. Lorsque la fréquence de
coupure est atteinte, le passage au procédé FEM est effectué afin de déterminer la position de rotor.
Si la fréquence en tenant compte de l'hystérèse (P332) chute en dessous de la valeur (P331), le
variateur de fréquence passe du procédé FEM au fonctionnement avec commande en tension.
1
Principe signal test : La position de rotor initiale est déterminée par un signal test. Si ce procédé doit
avoir lieu lorsque le frein est serré à l'arrêt, il nécessite un PMSM avec une anisotropie suffisante
entre l'inductance de l'axe d et de l'axe q. Plus cette anisotropie est élevée, plus le procédé est
précis. À l'aide du paramètre P212, le niveau de tension du signal test peut être modifié et avec le
paramètre P333, le régulateur de position du rotor peut être adapté. Avec le principe du signal test,
dans le cas des moteurs qui sont en général appropriés pour le procédé, une précision de position de
rotor de 5°...10° est atteinte au niveau électrique (selon le moteur et l'anisotropie). Avec P336, il est
possible de choisir la condition d'activation du principe du signal test.
3
Val codeur CANopen, "Valeur du codeur CANopen" :
lors de ces processus, la position du rotor de démarrage est déterminée à partir de la position
absolue d'un codeur absolu CANopen. Le type de codeur absolu CANopen est défini au paramètre
P604. Le codeur absolu CANopen doit se trouver sur l'axe moteur.
Pour que cette information de position soit claire, il est nécessaire de savoir (ou de déterminer)
comment cette position de rotor se situe par rapport à la position absolue du codeur absolu
CANopen. Ce rapport doit être enregistré dans le paramètre P334 "Décalage cod PMSM".
À défaut de cette valeur, la valeur de décalage peut également être déterminée avec le paramètre
P330 = 0 et P330 = 1. Après le premier démarrage, la valeur de décalage déterminée est indiquée au
paramètre P334. Cette valeur est toutefois volatile, donc uniquement enregistrée dans la RAM. Pour
pouvoir la reprendre dans l'EEPROM, elle doit être modifiée brièvement puis redéfinie comme valeur
déterminée. Ensuite, à moteur tournant au ralenti, un ajustement précis peut être effectué. Pour cela,
l'entraînement est amené en fonctionnement boucle fermée (P300 = 1) à une vitesse la plus élevée
possible, mais en dessous du point d'affaiblissement du champ. Le décalage est alors modifié
lentement à partir du point de départ, de sorte que la valeur du composant de tension U
s'approche le plus possible de zéro. Ce faisant, rechercher un équilibre entre les phases positive et
négative. En général, on n'obtient pas totalement la valeur "zéro" car l'entraînement est légèrement
sollicité par la roue du ventilateur du moteur à vitesses élevées.
4
Cde en tension Cycl. "Commande en tension cyclique". Comme P330 = 0, mais en tenant compte
de l'impulsion zéro du codeur. L'évaluation de la voie zéro est activée via P420 "Entrées digitales".
Sur les codeurs incrémentaux utilisés comme codeurs avec voie zéro, la position de la voie zéro est
orientée sur la position de l'aimant "0" du moteur NORD lors de la fabrication. Ainsi, le variateur prend
cette valeur comme valeur de référence après avoir atteint pour la première fois l'impulsion zéro ; il
atteint ainsi une haute précision. On obtient alors une exploitation optimale du courant par couple et
une efficacité optimale du moteur. P420 permet de définir si l'impulsion zéro doit être évaluée une fois
ou après chaque validation.
5
Signal Test Cycl. : Comme P330 = 1, mais en tenant compte de l'impulsion zéro du codeur.
L'évaluation de la voie zéro est activée via P420 "Entrées digitales".
6
Valeur CANopen Cycl., "Valeur du codeur CANopen cyclique" : comme P330 = 4, toutefois la
position du rotor de démarrage est déterminée à chaque validation.
5 Paramètre
S
P
(P723)
d
119
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