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P301
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Remarque
Valeurs de réglage
P310
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
P311
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
P312
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
BU 0250 fr-1724
Codeur incrémental
0 ... 19
{ 6 }
"Codeur incrémental". Saisie du nombre d'impulsions par tour du codeur incrémental
relié.
Si le sens de rotation du codeur incrémental ne correspond pas à celui du VF (selon
le montage et le câblage), ceci peut être pris en compte avec la sélection des
incréments négatifs correspondants.
P301 est également un paramètre important pour la commande de positionnement via
le codeur incrémental. Si le codeur incrémental est utilisé pour le positionnement
P604 = 0, le réglage du nombre de points est effectué ici (voir le manuel additionnel
POSICON).
Valeur
0
500 points
1
512 points
2
1000 points
3
1024 points
4
2000 points
5
2048 points
6
4096 points
7
5000 points
17
8192 points
1)
18
1024 SLCA
1)
Les réglages { 18 } et { 19 } sont spécialement prévus pour l'utilisation d'un codeur magnétique de type
Contelec à 1024 impulsions / tour de codeur.
Régulation courant P
0 ... 3200 %
{ 100 }
Composante P du régulateur de la vitesse de rotation (gain proportionnel).
Facteur d'amplification par lequel la différence entre les fréquences théorique et réelle
doit être multipliée. Une valeur de 100 % signifie qu'une différence de vitesse de
rotation de 10 % donne une valeur de consigne de 10 %. Des valeurs trop élevées
peuvent entraîner une oscillation de la vitesse de rotation de sortie.
Régulation courant I
0 ... 800 % ms
-1
{ 20 }
Composante I du régulateur de vitesse (intégration proportionnelle).
Le rapport d'intégration du régulateur permet une élimination complète de l'écart de
régulation. La valeur indique l'importance de la modification de la valeur de consigne
par ms. Des valeurs trop faibles ralentissent le régulateur (la durée de correction est
dans ce cas trop longue).
Rég P Courant couple
0 ... 1000 %
{ 400 }
Régulateur pour le courant de couple. Plus les paramètres du régulateur du courant sont
élevés, plus la valeur de consigne du courant est respectée précisément. Avec des
vitesses faibles, des valeurs trop élevées de P312 conduisent en général à des oscillations
à fréquence élevée. À l'inverse, des valeurs trop grandes de P313 provoquent
généralement des oscillations à fréquence réduite sur toute la plage de vitesse.
Si la valeur « zéro » est attribuée à P312 et P313, le régulateur du courant de couple
est coupé. Dans ce cas, seule la dérivation du modèle de moteur est utilisée.
Valeur
8
-500 points
9
-512 points
10
-1000 points
11
-1024 points
12
-2000 points
13
-2048 points
14
-4096 points
15
-5000 points
16
-8192 points
1
19
-1024 SLCA
5 Paramètre
P
P
S
P
115
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