36 Principe de fonctionnement et architecture matérielle
Bornes de raccordement des signaux de commande externes,
tailles R0...R5
Le schéma suivant illustre l'agencement des bornes de raccordement des signaux de
commande externes de l'unité de commande sur un appareil en taille R0. Les bornes
des signaux de commande externes sont situées au même endroit dans les tailles R0
à R5, mais l'unité de commande se trouve à un emplacement différent sur la taille R5.
R0
X1
X2
X3
X4
X5
S5
S4
X10
1
2
3
X13
X8
X7
X6
X14
Description
X1
Entrées et sorties analogiques
X2
Sortie de tension auxiliaire
X3
Entrées logiques paramétrables
X4
Interruption sécurisée du couple
(Safe Torque Off, STO)
X5
Protocole EFB
X6
Sortie relais 3
X7
Sortie relais 2
X8
Sortie relais 1
X10
Raccordement du ventilateur
auxiliaire (IP55)
X13
Support 1 (modules coupleur
réseau)
X14
Support 2 (modules d'extension
d'I/O)
S4, S5 Commutateur de terminaison (S4),
commutateur de la résistance de
polarisation (S5), cf. section
Commutateurs
1
Port microconsole (raccordement de
la microconsole)
2
Raccordement de configuration à
froid. Ce connecteur s'utilise avec
le coupleur réseau CCA-01.
3
LED présence tension et présence
défaut. Cf. section
page
110
LED
page 146.