Forme du signal pour le modèle AEV
La figure suivante montre la forme du signal pour le modèle AEV de l'acquisition des valeurs
de processus à la sortie des valeurs de processus en passant par le traitement dans la CPU.
Dans cet exemple, le cycle d'application est deux fois plus grand que le cycle de données
T_DC.
①
Traitement OB d'alarme d'isochronisme
②
Instruction "SYNC_PI"
③
Instruction "SYNC_PO"
④
Lecture isochrone des valeurs de processus sur le module de périphérie à l'instant T
⑤
Sortie isochrone des valeurs de processus sur le module de périphérie à l'instant T
Figure 6-2
Forme du signal pour le modèle AEV
Les valeurs de processus sont lues en mode isochrone sur la périphérie à l'instant T
le modèle AEV, les données sont traitées via 2 cycles d'application. Les données de sortie
sont toujours disponibles sur la périphérie à l'instant T_DC + T
d'application suivant.
Avec le modèle AEV, on obtient un temps de traitement constant de la "borne d'entrée" à la
"borne de sortie" de T
Comme temps de réaction de processus, on peut garantir T
d'application + T_DC + T
Isochronisme
Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA
6.2 Traitement du programme selon le modèle AEV
+ cycle d'application + T_DC + T
I
.
O
Programmer l'isochronisme
I
O
au cours du cycle
O
.
O
+ 2 x cycle
I
. Avec
I
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