Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 49

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Programmer l'isochronisme

6.3 Programmation de l'isochronisme pour les applications Motion Control

6.3

Programmation de l'isochronisme pour les applications Motion

Control

OB MC-Servo, MC-PreServo et MC-PostServo

Les fonctions Motion Control internes à la CPU commandent ou régulent un entraînement.

Lors de la création d'un axe dans la CPU, l'OB MC-Servo est créé automatiquement dans le

programme utilisateur. Cet OB contient une mise à jour automatique des mémoires images

partielles.

Si des programmes utilisateur doivent être exécutés de manière synchrone par rapport à

l'OB MC-Servo, intégrez-les dans les OB MC-PreServo ou MC-PostServo. Les instructions

SNYC_PI et SYNC_PO ne sont pas nécessaires.

Les mémoires images partielles sont toujours mises à jour comme suit :

● Les entrées sont lues avant le traitement de l'OB MC-PreServo.

● Les sorties sont transmises après le traitement de l'OB MC-PostServo.

Le temps d'exécution de l'OB MC-Servo ne doit pas être plus long que la cadence

d'émission du réseau PROFINET IO isochrone. Si le temps d'exécution de l'OB MC-Servo

égale la longueur de la cadence d'émission, vous devez :

● réduire le cycle d'application dans les propriétés de l'OB MC-Servo

● allonger la cadence d'émission dans les propriétés de l'interface PROFINET de la CPU.

Remarque

Le rapport de réduction de l'OB MC-Servo influe également sur la régulation d'axe de l'objet

technologique Axe.

Il peut arriver que des influences perturbatrices sur l'axe ne puissent plus être éliminées de

manière satisfaisante en raison d'un facteur de réduction trop élevé.

Renvoi

Pour plus d'informations sur les OB mentionnés plus haut et leur utilisation, référez-vous à

l'aide en ligne de STEP 7.

Vous trouverez sous forme de FAQ sur Internet

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480489) des exemples pour le

paramétrage et les possibilités de réglage de l'isochronisme pour la périphérie décentralisée

et les entraînements dans STEP 7.

Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA

Isochronisme