Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 39

Configurer l'isochronisme
5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone
Résultats :
– Dès qu'un axe a été créé pour la CPU, l'OB MC-Servo est automatiquement créé et
– Lors de la création de l'axe, l'entraînement est affecté automatiquement à l'OB MC-
– L'entraînement est raccordé en mode isochrone.
Marche à suivre pour la configuration de la came électroniqu en mode isochrone avec le module
technologique Timer
Pour le fonctionnement isochrone d'une boîte à cames sur une CPU, vous configurez un
module technologique TM Timer en mode isochrone. Afin que la CPU puisse commander
une came de l'axe en mode isochrone, affectez une came au module technologique TM
Timer.
Procédez comme suit pour la configuration :
1. Passez dans la vue des appareils de la CPU.
2. Sélectionnez l'objet technologique TM Timer DIDQ 16 x 24V dans le catalogue du
matériel. Placez le module technologique sur un emplacement à droite de la CPU.
3. Dans les propriétés du module technologique, la configuration de voies "0 entrée, 16
sorties" et le mode "Timer-DQ" sont paramétrés par défaut pour les différentes sorties.
4. Dans les propriétés du module technologique, cochez l'option "Mode isochrone" pour
"Adresses d'E/S".
5. Paramétrez la même cadence d'émission pour la périphérie centralisée et décentralisée.
Pour plus d'informations, voir le chapitre Configurer une périphérie centralisée et une
périphérie décentralisée ensemble en mode isochrone (Page 30).
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paramétré de manière isochrone par rapport à PROFINET IO.
Servo et à la mémoire image partielle TPA OB Servo.
Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA
Isochronisme