Forme du signal pour le modèle EVA
La figure suivante montre la forme du signal pour le modèle EVA de l'acquisition à la sortie
des valeurs de processus en passant par le traitement dans la CPU :
①
②
③
④
⑤
Figure 6-1
Les valeurs de processus sont lues en mode isochrone sur la périphérie à l'instant T
le modèle EVA, le traitement des données est achevé au cours d'un cycle de données
T_DC. Les données de sortie sont toujours disponibles sur la périphérie à l'instant T
cours du cycle de données T_DC suivant.
Avec le modèle EVA, on obtient un temps de traitement constant de la "borne d'entrée" à la
"borne de sortie" de T
On peut garantir T
qui se produisent.
Isochronisme
Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA
Traitement OB d'alarme d'isochronisme
Instruction "SYNC_PI"
Instruction "SYNC_PO"
Lecture isochrone des valeurs de processus sur le module de périphérie à l'instant T
Sortie isochrone des valeurs de processus sur le module de périphérie à l'instant T
Forme du signal pour le modèle EVA
+ T_DC + T
I
+ 2×T_DC + T
I
6.1 Traitement du programme selon le modèle EVA
.
O
comme temps de réaction aux événements asynchrones
O
Programmer l'isochronisme
I
O
. Avec
I
au
O
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