Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

Configurer l'isochronisme
5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone
5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone
Introduction
Dans ce qui suit, nous allons décrire la configuration de l'isochronisme pour une application
Motion Control avec sortie de came.
Vous raccordez en mode isochrone un entraînement SINAMICS V90 avec un axe de
positionnement comme périphérie décentralisée à une CPU S7-1500.
L'entraînement est commandé via les fonctions Motion Control internes à la CPU.
Vous raccordez la sortie de came via le module technologique TM Timer DIDQ 16 x 24V à la
CPU en mode isochrone.
Conditions
● La vue de réseau dans STEP 7 est ouverte.
● Une CPU S7-1500 est placée (par ex. CPU 1516-3 PN/DP).
Marche à suivre pour la configuration d'un entraînement en mode isochrone
Pour l'exploitation isochrone d'un entraînement, vous configurez le télégramme
d'entraînement en mode isochrone. Pour que la CPU puisse commander l'entraînement,
affectez ensuite l'entraînement à un objet technologique Motion Control de la CPU.
Procédez comme suit pour la configuration :
1. Insérez un entraînement SINAMICS V90 dans la vue de réseau depuis le catalogue du
matériel (Autres appareils de terrain > PROFINET IO > Drives > SIEMENS AG >
SINAMICS > SINAMICS V90 PN).
2. Dans la vue de réseau, connectez l'interface PROFINET de V90 avec l'interface
PROFINET X1 de la CPU.
3. Passez dans la vue topologique. Interconnectez les ports correspondants des interfaces
PROFINET des appareils.
4. Sélectionnez le V90 et passez dans la vue des appareils.
5. Naviguez dans les propriétés du V90 via Général > Interface PROFINET > Options
avancées jusqu'à la zone "Isochronisme".
6. Activez l'option ''Mode isochrone''.
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Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA
Isochronisme