Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 42

Exemples d'application
6
Lire les variables/paramètres IPOSplus® par canal paramètres MOVILINK®
Exemple
42
Lecture de la variable IPOS
Pour des explications détaillées sur le canal paramètres MOVILINK
manuel "Principe de communication par bus de terrain".
Mot
1
2
3
4
5
6 Data [1] = octet de gestion
7
8
9
Bits
Après réception du message positif "Write_Confirmation (+)", il est possible d'accéder
en lecture au canal paramètres MOVILINK
données lues à l'aide de l'instruction de lecture précédente "Write_Request" seront
chargées dans le groupe maître.
Mot
1
2
3
4
5
Bits
Après envoi de cette fonction, un message positif "Read_Confirmation" doit être
retourné.
Mot
1
2
3
4
5
6 Data [1] = octet de gestion
7
8
9
Bits
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
plus®
H0 = index 11000 déc (2AF8 hex)
Signification
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Index = canal paramètres MOVILINK
Subindex
Data [3/4] = index (par ex. variable IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
®
. Par l'intermédiaire de ce canal, les
Signification
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Index = canal paramètres MOVILINK
Subindex
15 ... 8
Signification
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Result (+)
-
Data [3/4] = index (par ex. variable IPOS
Data [5]
Data [7]
15 ... 8
®
, consulter le
Codage (hex)
®
Length
Data [2] = réservé
plus®
)
Data [6]
Data [8]
7 ... 0
Codage (hex)
®
-
7 ... 0
Codage (hex)
Length
Data [2] = réservé
plus®
)
Data [6]
Data [8]
7 ... 0
00 82
00 07
00 02
20 6B
00 08
31 00
2A F8
00 00
00 00
00 81
00 03
00 02
20 6B
00 00
80 81
00 07
00 02
00 00
00 08
31 00
2A F8
00 01
23 45