Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 38

Exemples d'application
6
Présentation des exemples de codage
6.3 Présentation des exemples de codage
Description des
participants pour
le variateur dans
CMD-Tool
6.4 Déroulement d'une séquence de paramétrage
38
Les exemples de codage présentés dans les chapitres suivants sont décrits de manière
identique au manuel INTERBUS "Peripherals Communication Protocol (PCP)" de la
Sté Phoenix Contact.
Toutes les informations d'une fonction PCP sont représentées un mot en dessous de
l'autre. On peut donc considérer par exemple un mot comme un mot automate (par ex.
mot de données Simatic). Du côté droit se trouve un exemple de codage pour le varia-
®
teur MOVIDRIVE . Tous les codages en gras et en rouge sont spécifiques à certains
types de variateurs ou à certaines applications. Tous les autres codages se modifient
pour l'accès à différents variateurs ou paramètres d'entraînement.
La référence de communication ("Communication Reference, CR") permet de sélec-
tionner le variateur qui sera paramétré. Dans l'exemple ci-dessous, la CR = 02 hex a été
attribuée au variateur dans CMD-Tool. L'index définit le paramètre d'entraînement
auquel la fonction doit accéder.
Mot
1
2
Avant d'utiliser le canal PCP du variateur, il convient de procéder dans CMD-Tool à une
description des participants pour le variateur.
Le protocole de communication PCP (Peripherals Communication Protocol)
d'INTERBUS standardise l'accès aux données de paramètres des participants
INTERBUS et prévoit le déroulement suivant :
• Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate"
• Lecture ou écriture de paramètres à l'aide des fonctions "Read" et "Write"
• Si la liaison de communication n'est plus nécessaire, elle peut être interrompue par
la fonction "Abort" (n'est pas expliquée ici car souvent superflue ; voir le
manuel PCP).
• Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate"
L'accès aux paramètres d'entraînement du variateur n'a lieu qu'après réalisation de la
liaison PCP à l'aide de la fonction "Initiate_Request". Ceci peut se produire par exemple
une seule fois lors du démarrage de l'application.
Mot
1
2
3
4
Bits
Après envoi de cette fonction, un message positif "Initiate_Confirmation" doit être
retourné (en cas de message négatif, consulter le manuel PCP).
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Signification
Command_Code
Parameter_Count
Signification
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
- Comm._Reference
Password
15 ... 8
Codage (hex)
Codage (hex)
Access_Groups
7 ... 0
00 81
00 03
00 8B
00 02
00 02
00 00