Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 28

L'interface PCP
5
Fonctions PCP
Etablir une
liaison avec
"Initiate"
Interrompre la
liaison avec
"Abort"
Lire les
paramètres avec
"Read"
Ecrire les
paramètres avec
"Write"
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La fonction PCP "Initiate" établit la communication pour le paramétrage entre un maître
INTERBUS et le variateur. La liaison est établie à partir du maître INTERBUS. Pendant
l'établissement de la liaison, différentes spécifications concernant la communication
sont contrôlées, notamment les fonctions PCP supportées, la longueur des données
utiles, etc. Une fois la liaison établie, le variateur répond par une "Initiate-Response"
positive. Si la liaison n'a pas pu être établie, les conventions concernant la
communication entre le maître INTERBUS et le variateur MOVIDRIVE
pas. Le variateur répond par une "Initiate-Error-Response". Dans ce cas, comparer la
liste de référence de communication du maître INTERBUS avec celle du variateur.
La tentative d'établir une nouvelle fois une communication déjà existante se solde en
général par un échec ("Abort"). Il n'y a alors plus de communication et la fonction PCP
"Initiate" doit donc être exécutée une troisième fois pour rétablir la liaison.
La fonction PCP "Abort" permet d'interrompre la liaison de communication entre le
maître INTERBUS et le variateur. La fonction "Abort" est une fonction PCP sans
acquittement qui peut être exécutée aussi bien à partir du maître INTERBUS que du
®
MOVIDRIVE .
La fonction PCP "Read" permet au maître INTERBUS d'accéder en lecture à tous les
objets de communication (paramètres d'entraînement) du variateur. Tous les para-
mètres d'entraînement et leur codage sont détaillés dans le manuel "Principe de
communication par bus de terrain".
La fonction PCP "Write" permet au maître INTERBUS d'accéder en écriture à tous les
paramètres d'entraînement du MOVIDRIVE
d'entraînement (par exemple écriture d'une valeur trop grande), le variateur génère une
"Write-Error-Response" indiquant la source exacte du défaut.
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
. En cas d'accès erroné à un paramètre
®
ne concordent