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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 41

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Ecrire les variables/paramètres IPOSplus® par canal paramètres MOVI-
6.7
Ecrire les variables/paramètres IPOS
Pour l'accès universel en écriture à toutes les données variateur (paramètres, variables
IPOS
accès spécifique aux paramètres via le canal paramètres MOVILINK
après illustre le mécanisme par lequel des variables IPOS
via le canal paramètres.
Le canal paramètres acyclique peut être utilisé via l'index 8299 déc (206B hex).
Exemple
Ecriture de la valeur 74565 de la variable IPOS
Valeur à écrire = 74565 déc (0001 2345 hex)
Après envoi de cette fonction, le message "Write_Confirmation" est retourné. Pour
traiter un éventuel message négatif, il est possible d'utiliser les codes retour.
6.8
Lire les variables/paramètres IPOS
Pour l'accès universel en lecture à toutes les données variateur (paramètres,
variables IPOS
lité d'un accès spécifique aux paramètres via le canal paramètres MOVILINK
mécanisme permettant par exemple de lire des variables IPOS
mètres est expliqué ci-après. Il nécessite deux étapes :
Le canal paramètres MOVILINK
(206B hex).
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
plus®
, code programme IPOS
Mot
1
2
3
Invoke_ID
4
5
Subindex
6
Data [1] = octet de gestion
7
Data [3/4] = index (par ex. variable IPOS
8
Data [5]
9
Data [7]
Bits
15 ... 8
plus®
, code programme IPOS
Ecriture du canal paramètres MOVILINK
Variable H0"
Lecture du canal paramètres MOVILINK
Exemples d'application
plus®
par canal paramètres MOVILINK
plus®
etc.), les variateurs offrent la possibilité d'un
plus®
Signification
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Comm._Reference
Index = canal paramètres MOVILINK
Data [2] = réservé
plus®
par canal paramètres MOVILINK
plus®
etc.), les variateurs offrent la possibi-
®
à l'aide de l'instruction "Read IPOS
®
®
(acyclique) peut être utilisé via l'index 8299 déc
®
. L'exemple ci-
plus®
peuvent être modifiées
H0 = index 11000 déc (2AF8 hex)
Codage (hex)
00 82
00 07
00 02
®
20 6B
Length
00 08
32 00
plus®
)
2A F8
Data [6]
00 01
Data [8]
23 45
7 ... 0
plus®
via le canal para-
6
®
®
®
. Le
41

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