Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 33

Le variateur exécute la fonction codée dans le canal paramètres puis insère la confir-
mation d'exécution dans le canal paramètres. Le maître reçoit la confirmation lors de
son prochain accès en lecture du "canal paramètres MOVILINK
suivant présente le déroulement des fonctions cycliques Read/Write pour le "canal para-
mètres MOVILINK cyclique".
Commande (maître)
1. "READ Canal paramètres MOVILINK cyclique" pour connaître l'état du bit de Handshake
2. Lancer l'exécution de la fonction codée dans le canal paramètres par WRITE sur l'objet "Canal para-
mètres MOVILINK
3. READ "Canal paramètres MOVILINK
canal paramètres
Objet "Canal L'objet "Canal paramètres MOVILINK
paramètres paramètres MOVILINK
®
MOVILINK c'est à dire qu'à chaque réception d'une fonction WRITE appliquée à cet objet, le varia-
acyclique" teur exécute la fonction codée dans le canal paramètres. Le bit de Handshake n'est pas
exploité ! Le tableau suivant montre la structure du "Canal paramètres MOVILINK
clique". La structure du canal paramètres est décrite dans la documentation "Principe
de communication par bus de terrain".
Octet
Signification
Remarque
Lors du paramétrage du variateur via le canal paramètres MOVILINK
distingue deux étapes :
•
•
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Paramètres dans le répertoire d'objets
®
cyclique" et modification du bit de Handshake
Données = canal paramètres avec résultat
®
. Cet objet peut être utilisé pour l'accès acyclique à des objets,
0 1
Gestion Réservé
Gestion Réservé
Exécution d'une fonction de type Write par le canal paramètres
Exécution d'une fonction de type Read par le canal paramètres
L'interface PCP
READ 8298 (canal paramètres)
Données = canal paramètres
WRITE 8298 (canal paramètres)
OK
®
cyclique" et traitement de la confirmation de fonction dans le
READ 8298 (canal paramètres)
®
acyclique" mesure 8 octets et contient le canal
2 3 4
Index Index Données
High Low MSB
Index de paramètres
®
cyclique". Le tableau
®
MOVIDRIVE (esclave)
®
acy-
5 6 7
Données Données Données
LSB
4 octets de données
®
acyclique, on
5
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