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- Evolution retour valeurs usine :
Paramètres
Temporisation retour contacteur
Temporisation maximum de retour contact frein
Temporisation de blocage (1
Temporisation de déblocage (1
Validation du retour frein (0 validation)
Gain proportionnel pour boucle de position
Gain dérivé pour boucle de position
Fréquence de découpage
P03 Limite vitesse
P05 P-PID-vitesse
P10 Vinsp et Vrap
P21 Filtre courant
• Modifications entrée/sortie :
Configuration borne 49 : Validation du tra-
jet très court.
1
6
.
2
6
1
6
.
2
6
= 0 : entrée,
1
6
.
2
5
1
6
.
2
5
= 0 : pas d'inversion,
1
6
.
2
4
1
8
.
3
5
1
6
.
2
4
= 1
8
.
3
5
: destination trajet très
court.
Configuration borne 44 : Entrée contact
frein.
1
6
.
3
1
1
6
.
3
1
= 0 : pas d'inversion.
• Modifications automate :
- Modifications pour suppression de l'appa-
rition du défaut tr70 sur ordre répétitif
d'inspection.
- Suppression de la temporisation contac-
teur moteur de 3s au démarrage.
- Suppression de la temporisation contac-
teur moteur de 3s à l'arrêt.
32
1
9
.
2
5
2
0
.
1
2
9
.
2
5
- 2
0
.
1
2
)
1
9
.
2
5
2
0
.
1
3
9
.
2
5
- 2
0
.
1
3
)
Option UMV 4301
CAP UMV LIFT
Source
Unité
1
8
.
2
4
1
8
.
2
4
ms
1
9
.
2
5
1
9
.
2
5
ms
2
0
.
1
2
2
0
.
1
2
ms
2
0
.
1
3
2
0
.
1
3
ms
1
9
.
3
8
1
9
.
3
8
1
9
.
2
0
1
9
.
2
0
1
9
.
1
2
1
9
.
1
2
5
.
1
8
5
.
1
8
kHz
min
mm/s
ms
- Apparition du 24V en cours de fonction-
nement sur l'entrée 45 quittance des
contacteurs de sortie moteur : arrêt immé-
diat sans défaut.
- Suppression de l'ordre de marche : arrêt
immédiat avec séquence de surveillance
de blocage frein et séquence de sur-
veillance ouverture contacteur.
- Nouvelle gestion du frein : surveillance
du retour contact frein uniquement à l'arrêt
et à 2Vn/3, traitement fugitif du défaut frein
en cours de fonctionnement. Valide en
montée et en descente.
- Entre deux cycles de fonctionnement
(passage de l'étape verrouillée 12 à l'étape
verrouillée 0) il n'est plus nécessaire de
donner un ordre d'arrêt.
Valeurs usine
300
1200
700
700
0
20
100
9
-1
74
3000
400
2
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