Publicité
4
.
1
2
4
.
1
2
: Filtre boucle de courant
Ce filtre permet d'induire une constante de
temps destinée à réduire les bruits éven-
tuels générés par la boucle de vitesse.
Ce filtre engendre un retard dans la boucle
de vitesse.Il est possible, afin d'améliorer
la stabilité du système, qu'il soit nécessai-
re de réduire les gains de la boucle de vi-
tesse à mesure que la constante de temps
est augmentée.
4
.
1
3
4
.
1
3
: Gain proportionnel de la
boucle de courant
Compte tenu d'un certain nombre de fac-
teurs internes au variateur, des oscillations
peuvent se produire dans les cas
suivants :
- Régulation de fréquence avec limitation
de courant autour de la fréquence nomina-
le et sur impacts de charge.
- Régulation de couple sur des machines
faiblement chargées et autour de la vites-
se nominale.
- Sur coupure réseau ou sur rampe de dé-
célération contrôlée lorsque la régulation
du bus courant continu est sollicitée.
4
.
1
5
4
.
1
5
: Constante de temps
thermique moteur
Ce paramètre permet de définir la protec-
tion thermique moteur.
Il se calcule en fonction de la durée maxi-
male pendant laquelle le moteur peut sup-
porter 150 % I
.
N
Durée maximum à 150 % I
4
.
1
5
4
.
1
5
=
0,674
28
Option UMV 4301
CAP UMV LIFT
1
9
.
1
1
9
.
1
L'erreur de vitesse est intégrée pour don-
ner une distance qui est comparée à ce
seuil de distance. Lorsque le seuil est dé-
passé, un défaut tr71 est généré.
1
9
.
2
1
9
.
2
Pour éviter d'avoir un dévirage au démar-
rage, une boucle de position est validée de
sorte d'éviter ce problème.
Le proportionnel de cette boucle de posi-
tion est le paramètre 1
Le séquencement du frein est le suivant :
1
• si 1
alors l'entrée contact frein (borne 44) n'est
pas vérifiée,
- la temporisation de blocage du frein est :
1
9
.
2
1
9
.
2
- la temporisation de déblocage du frein
est : 1
1
• si 1
alors l'entrée contact frein (borne 44) est
vérifiée,
- la temporisation de blocage du frein est :
1
9
.
2
1
9
.
2
- la temporisation de déblocage du frein
est : 1
Si au bout du temps 1
n'est pas conforme, un défaut tr73 est gé-
néré.
N
8
8
: Erreur de suivi de distance
0
0
: Proportionnel boucle de
position
1
9
.
9
9
.
3
8
9
.
3
8
= 1
5
2
0
.
1
2
5
- 2
0
.
1
2
en ms,
1
9
.
2
5
2
0
.
1
3
9
.
2
5
- 2
0
.
1
3
en ms.
9
.
3
8
9
.
3
8
= 0
5
2
0
.
1
2
5
- 2
0
.
1
2
en ms,
1
9
.
2
5
2
0
.
1
3
9
.
2
5
- 2
0
.
1
3
en ms.
1
9
.
9
.
2
0
.
2
0
.
2
5
2
5
le contact frein
Publicité
