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3.5 - Descriptif menu 0 et paramètres des autres menus jugés utiles
3.5.1 - Menu 0
L-E : Paramètre en lecture et écriture
LS : Paramètre en lecture
Paramètres
0
.
0
2
0
.
0
2
Limite vitesse
0
.
0
3
0
.
0
3
Accélération
0
.
0
4
0
.
0
4
Décélération
0
.
0
6
0
.
0
6
Limite courant
0
.
0
7
0
.
0
7
P_pid_vit
0
.
0
8
0
.
0
8
I_pid_vit
0
.
0
9
0
.
0
9
0
.
1
0
0
.
1
0
N reel
0
.
1
1
0
.
1
1
I reel
0
.
1
2
0
.
1
2
0
.
1
3
0
.
1
3
N de vn
0
.
1
4
0
.
1
4
Vn
0
.
1
5
0
.
1
5
Vniv et viso
0
.
1
6
0
.
1
6
Vn
0
.
1
7
0
.
1
7
V insp et vrap
0
.
1
8
0
.
1
8
0
.
1
9
0
.
1
9
0
.
2
0
0
.
2
0
0
.
2
1
0
.
2
1
0
.
2
2
0
.
2
2
Deceleration ar
0
.
2
3
0
.
2
3
Arrondis acc
0
.
2
4
0
.
2
4
Arrondis dec
0
.
2
5
0
.
2
5
Arrondis art
0
.
2
6
0
.
2
6
Control vniv vis
0
.
2
7
0
.
2
7
0
.
2
8
0
.
2
8
0
.
2
9
0
.
2
9
Control vref vrl.
0
.
3
0
0
.
3
0
Nbr pts codeur
0
.
4
0
0
.
4
0
Auto calibrage
0
.
4
1
0
.
4
1
26
Libellé
Option UMV 4301
CAP UMV LIFT
Adresse
Type
0
1
.
0
6
0
1
.
0
6
L-E
0
2
.
1
1
0
2
.
1
1
L-E
0
2
.
2
1
0
2
.
2
1
L-E
0
4
.
0
7
0
4
.
0
7
L-E
0
3
.
1
0
0
3
.
1
0
L-E
0
3
.
1
1
0
3
.
1
1
L-E
0
3
.
1
2
0
3
.
1
2
L-E
0
3
.
0
2
0
3
.
0
2
LS
0
4
.
0
2
0
4
.
0
2
LS
1
8
.
4
5
1
8
.
4
5
L-E
1
8
.
2
9
1
8
.
2
9
L-E
1
8
.
3
0
1
8
.
3
0
L-E
1
8
.
1
1
1
8
.
1
1
L-E
1
8
.
1
2
1
8
.
1
2
L-E
1
8
.
1
3
1
8
.
1
3
L-E
1
8
.
1
4
1
8
.
1
4
L-E
1
8
.
1
5
1
8
.
1
5
L-E
1
8
.
1
6
1
8
.
1
6
L-E
1
8
.
1
7
1
8
.
1
7
L-E
1
9
.
1
3
1
9
.
1
3
L-E
1
9
.
1
4
1
9
.
1
4
L-E
1
9
.
1
5
1
9
.
1
5
L-E
1
9
.
1
6
1
9
.
1
6
L-E
1
8
.
2
1
1
8
.
2
1
L-E
1
8
.
2
2
1
8
.
2
2
L-E
1
8
.
2
3
1
8
.
2
3
L-E
1
9
.
2
4
1
9
.
2
4
L-E
0
3
.
2
1
0
3
.
2
1
L-E
0
3
.
2
5
0
3
.
2
5
L-E
0
5
.
1
8
0
5
.
1
8
L-E
Unité
Réglage usine
-1
min
80
2
m/s
0.5
2
m/s
0.62
0,1% In
175
4000
1200
-1
min
A
-1
min
68
mm/s
1000
mm/s
50
mm/s
1000
mm/s
500
2
mm/s
1000
3
mm/s
300
3
mm/s
800
3
mm/s
500
mm/s
300
mm/s
200
4096
0
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