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ProMinent DULCOMETER diaLog DACa Manuel
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Manuel logiciel
DULCOMETER
Régulateur multiparamètres diaLog DACa
Modbus RTU
Uniquement valable avec les notices
techniques du régulateur multiparamè‐
tres diaLog DACa.
Veuillez commencer par lire l'intégralité du mode d'emploi. · Toujours conserver ce document.
L'exploitant est personnellement responsable en cas de dommages dus à des erreurs de com‐
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984221
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mande ou d'installation.
Groupe cible : électroniciens formés
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A2100
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Sommaire des Matières pour ProMinent DULCOMETER diaLog DACa

  • Page 1 Manuel logiciel DULCOMETER ® Régulateur multiparamètres diaLog DACa Modbus RTU Uniquement valable avec les notices A2100 techniques du régulateur multiparamè‐ tres diaLog DACa. Veuillez commencer par lire l’intégralité du mode d’emploi. · Toujours conserver ce document. L’exploitant est personnellement responsable en cas de dommages dus à des erreurs de com‐ mande ou d’installation.
  • Page 2 Instructions complémentaires Principe d'égalité Le présent document utilise la forme mas‐ culine selon les règles de la grammaire au sens neutre, afin de simplifier la lecture de ce texte. Il s'applique toujours de même aux femmes et aux hommes. Nous remer‐ cions les lectrices de bien vouloir com‐...
  • Page 3 Instructions complémentaires Indication Description « Affichage / Éléments à l'écran (par ex. écrans tactiles, affectation des touches de GUI » fonction) Représentation des éléments logiciels et des textes CODE...
  • Page 4 Table des matières Table des matières Implémentation Modbus-RTU................. 5 1.1 Format de message Modbus-RTU..............6 [Link Layer] ..........6 1.2 Couche de liaison Modbus-RTU 1.3 Connexions sérielles..................7 1.4 Bornes de raccordement Modbus..............8 1.5 Registre virgule flottante 32 bits IEEE............9 1.6 Commandes Modbus prises en charge............
  • Page 5 Implémentation Modbus-RTU Implémentation Modbus-RTU Ce document contient des informations générales pour l'implémentation du régu‐ Préréglages lateur diaLog de ProMinent dans le proto‐ cole de communication sérielle du Le régulateur diaLog de ProMinent Modbus-RTU. est livré au client préréglé, avec l' [address 1] et un débit en bauds de...
  • Page 6 Implémentation Modbus-RTU Format de message Modbus-RTU Paramètre Valeur Standard RS-485 (préréglé) ou RS-232 Système de codage 8 bits Support de diffusion Nombre de bits de données par signe 10 / 11 bits : 1 bit de démarrage 8 bits de données [no, odd, even] 0 / 1 bit de parité...
  • Page 7 RS-232 (TIA-232-F) Transmission sérielle asynchrone avec tensions entre -15 V et +15 V. La terminaison de ligne active et le mode d'interface peuvent être modifiés dans le menu diaLog ProMinent (SETUP > Confi‐ guration BUS). L'interface prédéfinie est le mode RS-485.
  • Page 8 Implémentation Modbus-RTU Bornes de raccordement Modbus Si l'interface est configurée en mode RS-485 et que le régulateur diaLog est un point terminal esclave, la terminaison active doit être activée dans le menu de la com‐ mande. A2122 Fig. 1: Bornes de raccordement Modbus L'interface Modbus-RTU diaLog comporte deux bornes de raccordement pour le câblage Modbus.
  • Page 9 Registre virgule flottante 32 bits IEEE A2123 Fig. 2: Exemple pour un registre virgule flottante 32 bits IEEE L'interface Modbus diaLog ProMinent utilise le format IEEE 754 pour les valeurs à virgule flottante 32 bits (avec simple précision). Commandes Modbus prises en charge...
  • Page 10 La taille maximale de PDU est de 253 bytes. La numérotation des adresses de registre diffère de la numérotation de PDU Modbus-RTU. L'adresse de registre PDU Modbus est l'adresse de registre 1. Le registre diaLog ProMinent 100 est appelé par une adresse PDU 99.
  • Page 11 Implémentation Modbus-RTU Réglages connexion standard Code d'accès [Service] Pour modifier ces réglages, il faut utiliser le code d'accès [Service]. Il s'agit de la configuration standard d'usine de l'interface Modbus diaLog ProMinent. Paramètre Valeur standard [differential] Mode sériel RS-485 différent [Termination]...
  • Page 12 Implémentation Modbus-RTU Vue d'ensemble du registre du régulateur Ce tableau contient la vue d'ensemble du registre diaLog ProMinent Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture [Outgoing Data Channel 1] Canal de données sortant 1 /...
  • Page 13 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture Controller INT16 Actuating Value [0,1℃] Temperature UINT16 Actual Set Point FLOAT32 R Actual External UINT16 Disturbance Value Bit codé Statut UINT16 Bit codé...
  • Page 14 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture [0,1 mA] Current Output 1 UINT16 [0,1 mA] Current Output 2 UINT16 [0,1 mA] Current Output 3 UINT16 Bit codé Dry Contact UINT16 Relay...
  • Page 15 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture Identcode[0-3] UINT32 Identcode[4-7] UINT32 Identcode[8-11] UINT32 Identcode[12-15] UINT32 Identcode[16-19] UINT32 Identcode[20-23] UINT32 0xAABBC Endian Test UINT32 Value [Control Channel 1] Canal de régulation 1 / Stop = Stop...
  • Page 16 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture 1=Pause Pause UINT16 2=Pause/ [HOLD] [Configuration Channel 1] Canal de configuration 1 / Bit codé Configuration UINT16 Remote Set Point FLOAT32 R/W Limit 1 FLOAT32 R/W...
  • Page 17 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture [Configuration Channel 2] Canal de configuration 2 / Bit codé Configuration UINT16 Remote Set Point FLOAT32 R/W Limit 1 FLOAT32 R/W Limit 2 FLOAT32 R/W FLOAT32 R/W...
  • Page 18 Implémentation Modbus-RTU Adresse Registre Nom du paramètre Format Accès Info (décimal) R = Lec‐ (hex) ture W = Écri‐ ture Limit 2 FLOAT32 R/W [Error Confirmation] Confirmation erreur / Error Channel 1 Bit codé UINT32 Error Channel 2 Bit codé UINT32 Error Channel 3 Bit codé...
  • Page 19 Valeurs de champ de bits Valeurs de champ de bits Les valeurs de champ de bits sont décrites ici.
  • Page 20 Valeurs de champ de bits État du canal Description 1 = le canal utilise des paramètres de commande bus ; 0 = le canal utilise des paramètres internes 1 = erreur détectée ; 0 = aucune erreur détectée 1 = avertissement détecté ; 0 = aucun avertissement détecté 1 = carte SD pleine ;...
  • Page 21 Valeurs de champ de bits Erreur du canal Description [A system error exists] Erreur 99 : Erreur système détectée ; Erreur 88 : La connexion avec le module d'extension est défectueuse ; [The connection to the expansion module is faulty ] [Incorrect correction variable ] Erreur 34 : Grandeur de correction incorrecte ;...
  • Page 22 Valeurs de champ de bits Description Erreur 12 : Erreur eau de mesure détectée, par ex. pas de débit ; [Error sample water exists, e. g. no flow] Erreur 11 : Une erreur de valeur limite est encore détectée après écoulement de la durée de temporisation ;...
  • Page 23 Valeurs de champ de bits Avertissement du canal Description [The fan has an error] Avertissement 73 : Problème de ventilateur ; [The time must be checked] Avertissement 72 : L’heure doit être contrôlée ; Avertissement 71 : La batterie doit être remplacée ; [The battery must be replace] Avertissement 4 : Le canal de mesure n'est pas encore calibré...
  • Page 24 Valeurs de champ de bits Relais sans potentiel Si une sortie de relais est activée, le bit correspondant est défini. Description Relais d’alarme (XR3) Relais 2 (XR2) Relais 1 (XR1)
  • Page 25 Valeurs de champ de bits Paramètres de configuration du canal Description 1 = le canal utilise des paramètres de commande à distance ; 0 = le canal uti‐ lise des paramètres internes ; [1 = Channel uses remote control parameters; 0 = Channel uses internal para‐ meters] 1 = le canal utilise l'ensemble de paramètres internes 2 ;...
  • Page 26 Valeurs de champ de bits Les bits 3, 4, 5, 6, 14 et 15 existent seulement sur les canaux 1 et 2...
  • Page 27 Valeurs de champ de bits Calcul CRC-16 extern void calculate_CRC(unsigned char *message, int length, unsigned char *CRC) unsigned char CRCHi, CRCLo, TempHi, TempLo; static const unsigned char table[512] = { 0x00, 0x00, 0xC0, 0xC1, 0xC1, 0x81, 0x01, 0x40, 0xC3, 0x01, 0x03, 0xC0, 0x02, 0x80, 0xC2, 0x41, 0xC6, 0x01, 0x06, 0xC0, 0x07, 0x80, 0xC7, 0x41, 0x05, 0x00, 0xC5, 0xC1, 0xC4, 0x81, 0x04, 0x40,...
  • Page 28 Valeurs de champ de bits 0xEE, 0x01, 0x2E, 0xC0, 0x2F, 0x80, 0xEF, 0x41, 0x2D, 0x00, 0xED, 0xC1, 0xEC, 0x81, 0x2C, 0x40, 0xE4, 0x01, 0x24, 0xC0, 0x25, 0x80, 0xE5, 0x41, 0x27, 0x00, 0xE7, 0xC1, 0xE6, 0x81, 0x26, 0x40, 0x22, 0x00, 0xE2, 0xC1, 0xE3, 0x81, 0x23, 0x40, 0xE1, 0x01, 0x21, 0xC0, 0x20, 0x80, 0xE0, 0x41, 0xA0, 0x01, 0x60, 0xC0, 0x61, 0x80, 0xA1, 0x41, 0x63, 0x00, 0xA3, 0xC1, 0xA2, 0x81, 0x62, 0x40,...
  • Page 29 Valeurs de champ de bits 0x44, 0x00, 0x84, 0xC1, 0x85, 0x81, 0x45, 0x40, 0x87, 0x01, 0x47, 0xC0, 0x46, 0x80, 0x86, 0x41, 0x82, 0x01, 0x42, 0xC0, 0x43, 0x80, 0x83, 0x41, 0x41, 0x00, 0x81, 0xC1, 0x80, 0x81, 0x40, 0x40, CRCHi = 0xff; CRCLo = 0xff;...
  • Page 32 ProMinent GmbH Im Schuhmachergewann 5 - 11 D-69123 Heidelberg Téléphone : +49 (6221) 842-0 Fax : +49 (6221) 842-419 Courriel : info@prominent.com Internet : www.prominent.com 984221, 2, fr_FR © 2015...