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Bosch rexroth 2THE5R Mode D'emploi page 3

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Fonctionnement, coupe
Composition
Les pédibulateurs de type 2THE5R se composent d'une
came de commande (1), d'une plaque de fixation (2)
logeant la carte électroniques et capteur sans contact et
d'un corps (3) contenant les ressorts de rappel.
Généralités
La conception procure aux 2THE5R un haut niveau de
robustesse.
L'architecture 2THE5R augmente sa fiabilité pour répondre
aux exigences d'intégration dans les parties relatives à la
sécurité des systèmes de contrôle jusqu'à PLc ou d.
Les 2THE5R se différencient par les fonctions électro-
niques intégrées et la nature des signaux de sortie.
Les capteurs du 2THE5R PWM nécessitent une alimenta-
tion régulée extérieure pour générer une consigne sous
forme d'un signal PWM.
Les 2THE5R CAN intègrent une régulation de l'alimenta-
tion et peuvent donc être alimentés directement par la
▼ Vue de coupe
Pédibulateur électronique pour pédales simples | 2THE5R
batterie du véhicule. Ils génèrent périodiquement des
trames sur le bus CAN qui permettent le dialogue avec
d'autres systèmes.
Les pédibulateurs 2THE5R génèrent des signaux de faible
puissance. La commande d'un axe électro-hydraulique
nécessite l'adjonction extérieure d'une interface électro-
nique de puissance.
Fonctionnement
Au repos, la commande est maintenue en position neutre
par les ressorts de rappel (7).
Lorsque la commande (1) est inclinée, le poussoir (5) qui
s'enfonce comprime le ressort de rappel (7). L'aimant lié
mécaniquement à la came (1) se déplace en suivant le
sens de manœuvre de la commande. La consigne générée
par le capteur (4) est proportionnelle à l'angle d'inclinai-
son de la pédale.
Le soufflet (6) protège les parties mécaniques des pédi-
bulateurs contre les pollutions extérieures.
Fonctionnement, coupe
RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG
3

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