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Protocole J1939
Couche physique : Standard CAN 2.0B
Identifiant 29 bits
Vitesse de BUS : 125, 250, 500, 800, 1000 kBd (kBaud)
Source Adresse
La source adresse est l'identifiant du pédibulateur électro-
nique sur le réseau CAN J1939. Elle est configurable de 2
à 253 en fonction du besoin exprimé par le client.
Processus de revendication d'adresse (SAE J1939-81
JUN2011)
Le pédibulateur électronique peut être configurée en
« master configurable mode », ou en « self configurable
mode ».
▶ Master configurable mode : En cas de conflit et perte
de priorité dans le processus de revendication, le
pédibulateur électronique arrête toute transmission de
trame jusqu'à l'attribution d'une nouvelle adresse par
le nœud maître.
▶ Self configurable mode : En cas de conflit et perte de
priorité dans le processus de revendication, le pédibu-
lateur électronique choisit automatiquement une nou-
velle adresse et recommence le processus de revendi-
cation.
Pédibulateur électronique pour pédales simples | 2THE5R
Les trames
▶ BJM (Basic Joystick Message)
Le pédibulateur électronique gère la trame BJM. La
transmission des trames s'effectue lors de change-
ments d'état ou sur une périodicité de 100 ms. La
périodicité en cas de changement d'état peut être
configurable (10 ms ou 20 ms)
Le pédibulateur électronique propose deux contenus
de trames. Le premier contenu est conforme au stan-
dard SAE J1939-71 et le second est une personnalisa-
tion intégrant des compteurs et des contrôles de
redondance.
▶ DM1 (diagnostic message 1) selon SAE J1939-73
JUL 2013
La trame DM1 est une information émise par le pédibu-
lateur électronique dès qu'un défaut interne est
détecté. Elle est réémise toutes les secondes jusqu'à
disparition du défaut. La trame DM1 qui contient la
liste des erreurs à traiter par le contrôleur de la
machine est le document 29696-B.
▶ DM13 (diagnostic message 13) selon (SAE J1939-73
JUL 2013)
La trame DM13 permet de contrôler la charge du bus
en autorisant ou en stoppant la transmission de trames
sur le bus CAN.
▶ DM14 à DM16 (diagnostic message 14 à 16) selon
(SAE J1939-73 JUL 2013)
Les trames DM14 à DM16 permettent de configurer le
pédibulateur électronique en utilisant le protocole
J1939.
La liste des objets (ou paramètres) accessibles au
moyen des trames DM14 à DM16 est disponible sur
demande. Le mécanisme d'échange comprend
l'expression d'une requête au moyen de la trame
DM14, l'acquittement de la requête au moyen de la
trame DM15 et la transmission des données requises
au moyen de la trame DM16.
Protocole J1939
RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG
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