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2THE5R | Pédibulateur électronique pour pédales simples
Protocole CANopen
Trame 2 (TxPDO)
Identifiant (ID)
Période d'émission
Longueur de trame (DLC)
Zone à remplir avec les
éléments contenus dans le
dictionnaire d'objets
disponible sur demande.
Voir paragraphe décrivant
les spécificités du
standard CANopen.
Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26
Toutes les XX ms ; lors de synch Y ; Toutes les XXX ms ou lors de changement d'état
bit 8
bit 7
bit 6
0x280 + numéro du nœud
(Période mini 10 ms)
8 octets
Description
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
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