Publicité
Préconisations pour la définition des trames CAN
Nous recommandons d'intégrer dans les trames de
consigne émises par le pédibulateur un compteur incré-
mental de trames. Lors du traitement des messages CAN
le contrôleur machine doit vérifier l'incrémentation cor-
recte du compteur de la trame du pédibulateur et implan-
ter une détection d'absence de message qui stopperont
les mouvements contrôlés par le pédibulateur.
Préconisations de démarrages (CAN setter...)
Test de maintenance : Une séquence d'autotest a été
définie afin de vérifier la disponibilité des fonctions de
sécurité SIL2. Afin de limiter le temps de démarrage nous
pouvons programmer un autotest «light». L'autotest «light»
n'exclut pas l'exécution périodique du test complet.
▶ Démarrage avec le protocole CANOpen : Si aucun
ajustement n'est prévu sur machine, nous préconisons
d'utiliser l'option de démarrage en mode opérationnel.
Si vous souhaitez configurer le pédibulateur électro-
nique à chaque démarrage, le fichier .eds (compatible
avec la norme DSP306) peut être fourni sur demande.
▶ Démarrage avec le protocole J1939 : Lors du démar-
rage en protocole J1939, le pédibulateur électronique
attendra d'avoir une adresse valide avant de trans-
mettre les trames de consignes.
Préconisations de maintenance
Autotest
L'autotest doit être lancé automatiquement à chaque
démarrage ou sur demande toutes les 10.000 h d'utilisa-
tion. La séquence d'autotest dure environ 500 ms.
Code d'erreur
Si le pédibulateur électronique est en défaut, un code
d'erreur est émis. Le message contenant le code d'erreur
dépend du protocole utilisé.
▶ En BRM Std : Le code d'erreur est contenu dans l'octet
7 de la trame 1.
▶ En CANopen : Le code d'erreur est contenu dans les
octets 3 et 4 de la trame EMCY.
▶ En J1939 : Le code d'erreur est contenu dans l'octet 3
et 4 de la trame DM1.
Le descriptif des codes d'erreur est disponible sur
demande.
Pédibulateur électronique pour pédales simples | 2THE5R
Utilisation du pédibulateur électronique
Réarmement en cas d'erreur
Les codes d'erreur sont classés en 4 catégories.
▶ Code d'erreur d'information :
Ce type de défaut n'a pas d'influence sur le fonctionne-
ment il disparaît quand le défaut n'est plus présent.
▶ Code d'erreur mineur :
Ce type de défaut informe d'un disfonctionnement
d'une fonctionnalité du pédibulateur électronique.
Il émet une consigne de position neutre sur l'axe en
défaut quelle que soit sa position. Il indique un état
inactif d'un composant quelque soit son état. Le foncti-
onnement redevient normal dès que l'axe ou le compo-
sant revient au neutre et que le défaut n'est plus
détecté.
▶ Code d'erreur majeur :
Ce type de défaut informe d'un disfonctionnement
majeur du pédibulateur électronique.
Il émet des consignes de position neutre sur tous les
axes en défaut quelles que soient leurs positions.
Il indique un état inactif de tous les composants rac-
cordés quelque soit leur état. Le réarmement nécessite
une réinitialisation.
▶ Code d'erreur critique :
Description identique au code d'erreur majeur sauf que
le défaut reste présent même après une réinitialisation.
Pour désactiver ce type de défaut il faut envoyer au
pédibulateur électronique un message CAN spécifique.
Prendre contact avec Bosch Rexoth pour obtenir la
liste des codes d'erreur et ainsi programmer le contrô-
leur de la machine.
RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG
19
Publicité
