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RF 29698/2022-01-26
Remplace: 2020-03-05
Pédibulateur électronique
pour pédales simples
2THE5R
Particularités
▶ Mécanique fiable, légère et robuste
▶ Ergonomie comparable à celle des pédibulateurs hyd-
rauliques
▶ Fixation de la pédale aisément accessible
▶ Excellente protection de la partie électronique
▶ Capteurs sans contact à effet Hall
▶ Électronique paramétrable
▶ Soufflet de protection aisément accessible
▶ Niveau de fiabilité élevé conforme à l'application dans
les parties relatives à la sécurité des systèmes de
contrôle jusqu'à PLc ou d selon ISO 13849
▶ Spécialement conçue pour équiper les engins mobiles
▶ Séries 4X
Sommaire
Au sujet de la présente notice technique
Fonctionnement, coupe
Codification
Caractéristiques générales
Caractéristiques en signal PWM
Informations relatives à la norme ISO 13849
Fonctions électriques en signal PWM
Caractéristiques en signal CAN
Fonctions électriques en signal CAN
Protocole Bosch Rexroth standard
Protocole CANopen
Protocole J1939
Utilisation du pédibulateur électronique
RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG
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Manuels Connexes pour Bosch rexroth 2THE5R
Sommaire des Matières pour Bosch rexroth 2THE5R
- Page 1 ▶ Niveau de fiabilité élevé conforme à l’application dans Fonctions électriques en signal CAN les parties relatives à la sécurité des systèmes de Protocole Bosch Rexroth standard contrôle jusqu’à PLc ou d selon ISO 13849 Protocole CANopen Protocole J1939 Utilisation du pédibulateur électronique RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 2 Document supplémentaire Les pédibulateurs électroniques 2THE5R sont des compo- sants de l’installation. ▶ Respectez également les instructions relatives aux autres composants de l’installation. ▶ En outre, veuillez respecter la documentation du fabri- cant de l’installation. Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 3 Les 2THE5R CAN intègrent une régulation de l’alimenta- Le soufflet (6) protège les parties mécaniques des pédi- tion et peuvent donc être alimentés directement par la bulateurs contre les pollutions extérieures. ▼ Vue de coupe RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 4 ▶ Couple de serrage des vis de bridage = 40 Nm maxi. Application Le pédibulateur électronique pour pédales simples de type 2THE5R peut être équipé de pédales adaptées au design de la cabine pour des applications variées. Implantation Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 5 CAN (application dans les parties relatives à la sécurité des systèmes de commande jusqu’à PL c) Produit THE5 Type de pédale Simple support de pédale sans pédale Séries Série 40 à 49 : dimensions et raccordements inchangés Connecteurs Connecteur DEUTSCH DT ou Molex ML-XT Autres indications RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 6 Début de course Pleine course Couple maximum admissible de l’organe de commande lors d’effort exceptionnel Angle de manœuvre degrés ±12 Masse sans pédale Avis Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter ! Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 7 1 MHz - 400 MHz : 120 Émission CISPR25 conduite /par rayonnement Classe 3 Décharge électrostatique directe ±8 Décharge électrostatique dans l’air ±15 Autres caractéristiques Nous consulter Avis Pour toute utilisation en dehors de ces caractéristiques, nous consulter ! RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 8 ISO13849 (canal de test incluant les axes la norme ISO13849 redondants) ▶ PFHd < 3 x 10 ▶ PFHd < 10 Sortie signal PWM ▶ Rempli les exigences catégorie 3 de la norme ISO 13849 ▶ PFHd < 10 Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 9 : PWM et PWM Red (redondant). Signal proportionnel 95 % 2 ms (1-) Arrière Output signal Signal proportionnel 50 % (radio on + off 95 % Signal proportionnel 5 % 50 % Pedal Angle Neutral - 12° + 12° RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 10 Nous recommandons l’utilisation d’une zone morte de ±8 %. La zone morte peut être créée au niveau de l’émetteur (pédibulateur CAN) ou du récepteur. Par défaut, il n’y a pas de zone morte sur l’émetteur. Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 11 0,5 mm² x 1 CANH2_MACH (PIN 3) +12VDC/+24VDC Réseau 2 CANL2_MACH (PIN 4) CANH1_MACH (PIN 5) CANL1_MACH (PIN 6) Réseau 1 Avant Caractéristique de sortie (1+) direction − direction + 95%100% -100% Angle de fonctionnement [%] (1-) Arrière RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 12 ▶ Initialisation : Initialisation du composant sur le réseau Le pédibulateur électronique émet les trames TxPDO1 et ▶ Pré-opérationnel : configuration du composant sur le TxPDO2 dont les identifiants respectent le standard réseau. DS300. Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 13 Octet 2 Octet 3 Zone à remplir avec les éléments contenus dans le Octet 4 dictionnaire d’objets disponible sur demande. Octet 5 Voir paragraphe décrivant les spécificités du Octet 6 standard CANopen. Octet 7 Octet 8 RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 14 Octet 2 Octet 3 Zone à remplir avec les éléments contenus dans le Octet 4 dictionnaire d’objets disponible sur demande. Octet 5 Voir paragraphe décrivant les spécificités du Octet 6 standard CANopen. Octet 7 Octet 8 Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 15 Le mécanisme d’échange comprend l’expression d’une requête au moyen de la trame DM14, l’acquittement de la requête au moyen de la trame DM15 et la transmission des données requises au moyen de la trame DM16. RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 16 Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Octet 6 Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Octet 7 Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Octet 8 SPN = Suspected Parameter Number Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 17 Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Octet 6 Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Octet 7 Compteur et contrôle de cohé- SPN 4206 (Cks) SPN 4207 (Cnt) Octet 8 rence SPN = Suspected Parameter Number RF 29698/2022-01-26, Bosch Rexroth AG...
- Page 18 Préconisations de câblage Le schéma de câblage avec la machine est décrit à la page 11. Le fusible à utiliser sur l’alimentation est de 1,4 A sous 12 V ou de 1 A sous 24 V. Bosch Rexroth AG, RF 29698/2022-01-26...
- Page 19 Pour désactiver ce type de défaut il faut envoyer au mettre les trames de consignes. pédibulateur électronique un message CAN spécifique. Préconisations de maintenance Prendre contact avec Bosch Rexoth pour obtenir la Autotest liste des codes d’erreur et ainsi programmer le contrô- L’autotest doit être lancé automatiquement à chaque leur de la machine.
- Page 20 2THE5R | Pédibulateur électronique pour pédales simples Utilisation du pédibulateur électronique © Bosch Rexroth AG 2022. All rights reserved, also regarding any disposal, Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth DSI S.A.S. exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of Zum Eisengießer 1 BP 101 applications for industrial property rights.