Configuration/Plage d'adresses
4.5 Interface de commande et de compte-rendu
Interface de compte rendu
Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte rendu :
Décalage de
Paramètre
l'adresse de début
Octets 0 ... 3
COUNT VALUE
Octets 4 ... 7
CAPTURED VALUE
Octets 8 ... 11
MEASURED VALUE
Octet 12
–
LD_ERROR
ENC_ERROR
POWER_ERROR
Octet 13
–
STS_SW_GATE
STS_READY
LD_STS_SLOT_1
LD_STS_SLOT_0
RES_EVENT_ACK
–
Octet 14
–
STS_DI1
STS_DI0
STS_DQ1
STS_DQ0
STS_GATE
STS_CNT
STS_DIR
Octet 15
STS_M_INTERVAL
EVENT_CAP
EVENT_SYNC
EVENT_CMP1
EVENT_CMP0
EVENT_OFLW
EVENT_UFLW
EVENT_ZERO
42
Signification
Valeur de comptage ou de position actuelle
Dernière valeur de Capture acquise
Valeur de mesure actuelle ou télégramme SSI complet
Bits 3 à 7 : Réservé ; mis à 0
Bit 2 : erreur lors du chargement via l'interface de commande
Bit 1 : Signal de capteur erroné ou télégramme SSI
Bit 0 : Tension d'alimentation L+ trop basse
Bits 6 à 7 : Réservé ; mis à 0
Bit 5 : Etat validation logicielle (pour codeur incrémental ou générateur
d'impulsions)
Bit 4 : Module technologique démarré et paramétré
Bit 3 : Requête de chargement pour Slot 1 détectée et exécutée (basculant)
Bit 2 : Requête de chargement pour Slot 0 détectée et exécutée (basculant)
Bit 1 : Remise à zéro des bits d'événement activée
Bit 0 : Réservé ; mis à 0
Bit 7 : Réservé ; mis à 0
Bit 6 : état DI1
Bit 5 : état DI0
Bit 4 : état DQ1
Bit 3 : état DQ0
Bit 2 : Etat de la validation interne (pour codeur incrémental ou générateur
d'impulsions)
Bit 1 : impulsion de comptage ou modification de la valeur de position
détectée dans les dernières 0,5 s env.
Bit 0 : Sens de la dernière modification de valeur de comptage ou de
position
Bit 7 : impulsion de comptage ou modification de la valeur de position
détectée dans l'intervalle de mesure précédent
Bit 6 : Événement de Capture apparu
Bit 5 : Synchronisation apparue (pour codeur incrémental ou générateur
d'impulsions)
Bit 4 : Evénement de comparaison apparu pour DQ1
Bit 3 : Evénement de comparaison apparu pour DQ0
Bit 2 : Débordement haut apparu
Bit 1 : Débordement bas apparu
Bit 0 : Passage par zéro apparu
Module technologique TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manuel, 02/2014, A5E33015756-AA