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Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5. État des sorties de sécurité MSC
Toutes les sorties de sécurité sont regroupées dans jusqu'à 4 octets en fonction de la version du micrologiciel du module
de bus de terrain, voir Tableau 2. Les sorties de sécurité à double canal sont transmises sur le bus de terrain sous la forme
d'un bit unique.
Version micrologiciel module de bus
de terrain
< 2,0
≥ 2,0
Tableau 2 : Structure des sorties de sécurité
Le module de base MSC-CB peut traiter au maximum 16 bits sur les sorties de sécurité, c'est pourquoi
FW ≥ 2.0
seuls les deux premiers octets de la structure des sorties de sécurité sont utilisés.
Le module de base MSC-CB-S peut traiter jusqu'à 32 bits sur les sorties de sécurité, mais, en raison
FW < 2.0
de la limitation du module de bus de terrain, seuls les premiers 16 bits de la structure des sorties de
sécurité sont transmis.
La position des sorties de sécurité varie en fonction du type de module installé dans l'ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S,
FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés,
l'ordre correspond à celui du numéro de nœud.
4.2. Mapping / diagnostic acyclique du process
Chaque entrée MSC ainsi que chaque sortie de sécurité MSC peut disposer d'un code de diagnostic qui fournit des infor-
mations détaillées sur l'état actuel.
Un élément de diagnostic est constitué d'un index de l'entrée / sortie de sécurité et du code de diagnostic.
En l'absence de diagnostic pour l'entrée / sortie de sécurité, le code de diagnostic est OK.
La plage de diagnostic de la structure de sortie est de 64 octets, c'est pourquoi les premiers 23 élé-
FW ≥ 2.0
ments de diagnostic sont transmis simultanément sur le bus de terrain.
La plage de diagnostic de la structure de sortie est de deux octets, c'est pourquoi un seul élément
FW < 2.0
de diagnostic peut être transmis. Avec plusieurs éléments de diagnostic, les valeurs relatives se
modifient toutes les 500 ms.
Chaque élément d'information :
FW < 2.0
Ì
État entrée
Ì
Diagnostic entrée
Ì
État entrée bus de terrain
Ì
État capteur
Ì
État sortie de sécurité
Ì
Diagnostic sortie de sécurité
peut être activé / désactivé pour pouvoir gérer les informations et donc le nombre d'octets envoyés
au bus de terrain.
En présence d'un problème sur l'entrée / sortie de sécurité, le système envoie deux octets au bus de terrain, comportant :
Ì
l'index de l'entrée / sortie de sécurité concernée
Ì
le code de diagnostic relatif
8
Taille structure des sorties de sé-
curité
jusqu'à deux octets
4 octets
(trad. mode d'emploi d'origine) 2121341-09-12/23
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