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Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Sommaire
1.
À propos de ce document ..................................................................................... 4
1.1.
Validité ...........................................................................................................................................4
1.2.
Groupe cible ...................................................................................................................................4
1.3.
Explication des symboles ................................................................................................................4
1.4.
Documents complémentaires...........................................................................................................4
2.
Introduction .......................................................................................................... 5
3.
Raccordements électriques................................................................................... 5
3.1.
Raccordement d'un module de bus de terrain ...................................................................................6
4.
Structure du paquet de données de protocole........................................................ 7
4.1.
Mapping cyclique du process ...........................................................................................................7
4.2.
Mapping / diagnostic acyclique du process ......................................................................................8
4.2.1.
4.2.2.
4.3.
Structure d'entrée .........................................................................................................................11
4.4.
Mapping cyclique / acyclique du process........................................................................................12
4.5.
Configuration de la structure d'entrée et de sortie – compatibilité descendante .................................15
4.6.
État d'entrée des modules SPM .....................................................................................................16
5.
Signalisations et affectation des broches ............................................................. 17
5.1.
Module CANopen CE-CO ................................................................................................................17
5.2.
Module DeviceNet CE-DN ..............................................................................................................18
5.3.
Module PROFIBUS CE-PR ...............................................................................................................19
5.4.
Module EtherCAT CE-EC ................................................................................................................19
5.5.
Module EtherNet/IP CE-EI ..............................................................................................................20
5.6.
Module PROFINET CE-PN ...............................................................................................................20
5.7.
Module Modbus TCP/IP CE-MT .......................................................................................................21
5.8.
Module Modbus RTU CE-MR ...........................................................................................................21
5.9.
Module PROFINET CE-US ...............................................................................................................22
6.
Diagnostics exemples ......................................................................................... 23
6.1.
Exemple 1 ....................................................................................................................................23
6.2.
Exemple 2 ....................................................................................................................................23
6.3.
Exemple 3 ....................................................................................................................................24
7.
Interface utilisateur « Bus Configurator » ............................................................. 25
7.1.
Interface utilisateur graphique ........................................................................................................26
7.2.
Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer ......................................................................29
2
Champ « Index E/S » ..........................................................................................................9
Champ « Code de diagnostic » ..........................................................................................10
(trad. mode d'emploi d'origine) 2121341-09-12/23
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