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Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process
État système (1 octet)
Plage réservée (1 octet)
État des entrées MSC(16 oc-
tets)
Copie des entrées de bus de
terrain (4 octets)
État des sorties de bus de
terrain (FIELDBUS PROBE)
(4 octets)
État des sorties de sécurité
MSC (OSSD / relais) (4 oc-
tets)
Diagnostic (64 octets)
La structure de sortie est constituée des éléments suivants :
FW < 2.0
Ì
un octet d'état,
Ì
un nombre variable d'octets pour l'état des entrées (max. 16 octets),
Ì
un octet pour le retour (feedback) des entrées de bus de terrain,
Ì
deux octets pour l'état (status) des sorties de bus de terrain,
Ì
un nombre variable d'octets pour l'état des sorties de sécurité (max. 2 octets),
Ì
deux octets pour les diagnostics.
AVIS
Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety
Designer contient un tableau avec l'index E/S pour toutes les entrées, l'entrée de bus de terrain, la
sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité du schéma électrique.
La taille des sous-sections État entrées et État OSSD / relais dépend de la configuration matérielle du
FW < 2.0
système MSC. La sous-section État OSSD / relais est limitée ici à 2 octets. Les plages réservées ne
sont pas transmises et la sous-section Diagnostic est de seulement 2 octets.
Le Bus Configurator – User Interface permet de représenter graphiquement la structure d'entrée et de sortie, voir Fig. 6.
2121341-09-12/23 (trad. mode d'emploi d'origine)
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
B0 = 0 : MSC offline
B0 = 1 : MSC online
B1 = 1 : Diagnostic présent
B1 = 0 : Pas de diagnostic présent
B2 = 1 : Erreur présente
B2 = 0 : Pas d'erreur présente
Chaque module dispose d'un nombre de bits correspondant au nombre d'entrées physiques présentes.
On a :
Ì
Les modules MSC-CB/MSC-CB-S, FI8, FI8FO2, FI8FO4S, SPM0, SPM1 et SPM2 occupent 1 octet.
Ì
Les modules FI16 et FM4 occupent 2 octets.
Ì
La position des octets correspond à l'ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16, FI8, FM4, SPM2,
SPM1, SPM0, FI8FO4S.
Ì
Lorsque 2 modules du même type sont présents, l'ordre suit celui du numéro de nœud.
Utilisé pour le feedback vers l'API
Chaque bit indique l'état d'une sortie de bus de terrain utilisée dans le schéma du projet. Le nombre maxi-
mum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32.
Chaque bit indique l'état de chaque OSSD / relais. La position des bits correspond à l'ordre suivant : MSC-
CB/MSC-CB-S, FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S.
Chaque bloc fonctionnel avec entrées ou sorties de sécurité est associé au code de diagnostic. Le sys-
tème exporte pour chaque diagnostic sur le bus de terrain 2 octets :
Ì
l'index de l'E/S correspondante
Ì
le code de diagnostic
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
FR
13
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